[发明专利]一种摆动式太阳帆板驱动机构

权利要求书

1.一种摆动式太阳帆板驱动机构，其特征在于包括旋转变压器、步进电机、谐波齿轮、传动轴、输出轴、壳体、扭摆电缆；步进电机、谐波齿轮的固定部分安装在壳体上，其中：

步进电机连接谐波齿轮，谐波齿轮用于将步进电机的转速减速，并将步进电机转轴的转矩传递至输出轴，输出轴用于连接外部太阳帆板，驱动太阳帆板摆动；旋转变压器，用来测量输出轴的旋转角度；扭摆电缆一端连接在外部执行机构，另一端连接在驱动机构壳体上；

所述输出轴通过轴承安装在壳体上，轴承的外圈通过压片实现预紧，法兰压紧轴承内圈接触，实现轴承内圈的预紧；

所述旋转 变压器通过传动轴直接与输出轴相连，输出轴与传动轴的连接螺钉采用锥套连接，通过锥套预紧。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式太阳帆板驱动机构，其特征在于所述旋转变压器为单通道多级旋转变压器。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式太阳帆板驱动机构，其特征在于还包括第一机械限位机构和第二机械限位机构，所述输出轴通过法兰与外部太阳帆板连接，所述法兰为端面外侧设有花瓣凸台，记为第一凸台和第二凸台；所述第一机械限位机构和第二机械限位机构对称固定安装在壳体上，其端面与法兰结构的外端面平齐，第一机械限位机构和第二机械限位机构带有缺口的圆弧结构，圆弧结构与法兰的本体的弧度匹配，法兰第一凸台和第二凸台分别落入对应的缺口中，进行定位和限位。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式太阳帆板驱动机构，其特征在于所述压片为迷宫压片，通过旋转迷宫压片，在保证对轴承外圈的定量预紧的同时，实现密封。