[发明专利]一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统

权利要求书

1.一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是: 监控终端通过连接线束连接到车辆OBD接口上，通过OBD接口取得电源并通过OBD接口的 CAN总线接口与车辆进行通信和数据采集;电源系统是将OBD接口提供的24V或12V电源，电源转换为终端系统所需要的5V,3.3V电平；电源采用OBD口的常电供电，系统具备休眠功能，当通过CAN总线检测到车辆熄火后，MCU进入休眠状态，并关闭其他外设电源或是使外设进入低功耗状态，终端整体休眠电流2mA；MCU进行定时唤醒，通过CAN总线检测车辆状态，如果CAN总线上有数据，并采集到了发动机转速，则判断为发动机已点火，MCU会立刻唤醒所有外设进入正常工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是: MCU是终端的控制核心，通过嵌入式程序实现监控终端的各项功能；解析从CAN总线采集到的各种数据，然后将这些数据进行整理并按照监控平台要求的协议进行打包，通过4G模块将打包好的数据上报到监控平台。

3.根据权利要求1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:终端通过CAN总线采集车辆数据，第一条CAN总线连接车辆OBD标准接口的6、14引脚，第二条CAN总线连接车辆的3、11和1、9引脚，通过继电器实现第二路CAN在两组接口之间进行切换；采集车辆数据通过ISO15031,SAE1979,SAE1939诊断协议，通过依次请求转速的方式来确定车辆支持哪些诊断协议，确定了诊断协议后存储到终端中，以后就按照此诊断协议进行数据采集。

4.根据权利要求3所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:采集的数据包含三类：发动机数据、后处理数据、OBD诊断数据；发动机数据流包含：大气压力、车速、实际扭矩/指示扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、进气量、发动机冷却液温度、油箱液位、累计里程；后处理数据流包含：SCR上游浓度、SCR下游浓度、反应剂余量、SCR入口温度、SCR出口温度、DPF压差；OBD诊断数据包含：支持状态、就绪状态、IUPR、VIN、CVN、CALID、诊断协议与MIL状态以及各类故障代码。

5.根据权利要求2所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:4G模块用于实现无线通信，终端按照通讯协议打包好的数据通过蜂窝无线通信技术将数据上传至监控平台；4G通信选用的是全网通模组，支持目前所有无线通信的制式和频段。

6.根据权利要求2所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:定位模块为终端提供定位功能；MCU通过与定位模块通信采集到经纬度信息，速度信息，海拔信息，方向信息；定位信息也打包到数据包中上报到监控平台。

7.根据权利要求2所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是:存储芯片存储采集到车辆的实时数据和定位数据，在无线通信网络发生异常并恢复后，终端读取出存储在存储芯片中的未成功上报的数据，向平台进行数据补发或通过RS232串口将存储数据传输到电脑上进行数据查阅。

8.根据权利要求1所述的一种用于在用车国六排放阶段车辆监控系统，其特征是: 采用加装车辆终端，将车辆行驶的数据由车辆终端设备进行采集，并利用4G网络传输模块，将一段时间内采集到的数据上传到部署在云平台上的系统监控平台，监控平台通过Haproxy服务器对大数据量进行负载云均衡处理，达到支持高并发的目的，后续由Haproxy服务器将收到的数据以一定的规则分发给业务处理集群服务器，由业务集群服务器对车辆数据进行解析处理，最终将原始报文以及解析后的数据存入数据存储服务器。