[发明专利]一种用于内镜输送机器人的十字轴

权利要求书

1.一种用于内镜输送机器人的十字轴，所述一种用于内镜输送机器人的十字轴包括十字轴支架(1)、竖直轴组件(2)、水平轴组件(3)和制动器座(22)，所述制动器座(22)安装在十字轴支架(1)内，水平轴组件(3)和竖直轴组件(2)均与制动器座(22)连接；

其特征在于：所述竖直轴组件(2)包括下轴承端盖(7)、第一螺栓(8)、第一制动器(9)、第一螺钉(10)、第一制动片(11)、上轴承端盖(26)和第一轴承(28)，

第一轴承(28)套装在制动器座(22)的上端，第一轴承(28)安装在主支架(4)的上板体(4-1)上，上轴承端盖(26)位于第一轴承(28)的上表面，且上轴承端盖(26)与上板体(4-1)连接；第一制动器(9)和第二轴承(30)由上至下依次套装在制动器座(22)的下端，且制动器座(22)与第一制动器(9)之间设有第一制动片(11)；第一制动器(9)通过第一螺栓(8)与端盖板(6)连接，下轴承端盖(7)位于第二轴承(30)的下部且下轴承端盖(7)与端盖板(6)的底部连接；

所述水平轴组件(3)包括第二螺栓(13)、连接座(14)、连接轴(15)、第二调整垫片(16)、第二制动片(17)、第二螺钉(18)、第二制动器(19)、第二轴承(30)、第三螺栓(23)、套筒(24)和精密U型螺母(25)，连接轴(15)的一端通过第二螺栓(13)安装有连接座(14)；连接轴(15)的另一端依次穿过第二调整垫片(16)、第二制动片(17)、第二制动器(19)、制动器座(22)和套筒(24)后通过U型螺母(25)固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于内镜输送机器人的十字轴，其特征在于：十字轴支架(1)包括主支架(4)、上盖板(5)和端盖板(6)，所述主支架(4)由上板体(4-1)、背板(4-2)和两个侧板(4-3)组成，上盖板(5)为弧形板体，上盖板(5)的两端分别与两个侧板(4-3)的下部连接，端盖板(6)通过紧固件安装在主支架(4)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种用于内镜输送机器人的十字轴，其特征在于：所述竖直轴组件(2)还包括调整垫片(12)和第一垫片(27)，上轴承端盖(26)与第一轴承(28)之间设有第一垫片(27)，第一制动片(11)与制动器座(22)之间设有调整垫片(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于内镜输送机器人的十字轴，其特征在于：制动器座(22)的上端面开有第一限位槽(22-1)，上板体(4-1)上设有与第一限位槽(22-1)配合的第一限位件(29)。

5.根据权利要求1所述的一种用于内镜输送机器人的十字轴，其特征在于：连接座(14)的上部设有第二限位槽(14-1)，制动器座(22)上设有与第二限位槽(14-1)配合的第二限位件(21)。