[发明专利]死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质

说明书

本申请公开了一种死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质，该方法：获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度，并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压；计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差，以得到dq轴电压差；根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上，进行死区补偿。本方案相较于目前大多都采用的电流极性判断方法，为避免电流过零引起更严重的电流畸变，通过电压观测直接进行补偿，从而将死区补偿与电流极性独立，避免了电流过零时的死区补偿问题。

技术领域

本申请涉及电机控制领域，特别涉及一种死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质。

背景技术

在三相逆变器中，为了输出较理想的电流波形，逆变器中的开关器件管必须在较高的开关频率下工作。在同一桥臂的两个开关器件管的换向过程中，为了防止两只开关器件管产生直通而被烧坏，需要在两只开关器件管的开通与关断时刻之间加入一定的死区时间(T_d)。其中，逆变器为将直流电能转化为交流电的转换器。

由于为保证同一桥臂上下两开关器件管不同时导通，必须在开通和关断信号之间设置一个死区时间，同时开关器件管本身存在开通关断延时(T_on和T_off)，因此理想的调制信号和开关器件管输出的实际信号之间存在偏差。这个偏差引起死区效应，所产生的死区效应会造成逆变器输出电压基波分量减小、输出电流波形畸变及输出转矩脉动。

目前的死区补偿大多都采用电流极性的判断方法，其中基于平均电压误差补偿法是通过三相电流或者三相电流变换后通过电流矢量角来判断电流极性，通过电流极性分不同的扇区进行电压补偿，电压的补偿值根据死区时间和母线电压等参数进行计算。而电流采样受到硬件电流采样的影响，存在干扰。由于电流存在过零，电流在过零附近电流采样的不准确，会使电流极性判断出现差错，使得死区补偿出现错误，从而原本在过零点畸变的电流变得更加严重。

发明内容

本申请的目的在于提供一种死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质，能够将死区补偿与电流极性独立，从而避免了电流过零时的死区补偿问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种死区补偿方法，包括：

获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度，并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压；

计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差，以得到dq轴电压差；

根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；

将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上，进行死区补偿。

第二方面，本申请实施例提供了一种死区补偿装置，包括：

获取模块，用于获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度，并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压；

第一计算模块，用于计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差，以得到dq轴电压差；

第二计算模块，用于根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；

补偿模块，用于将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上，进行死区补偿。

第三方面，本申请实施例提供了一种电机驱动器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中所述死区补偿方法的步骤。