[发明专利]机器人测试方法、机器人测试装置及机器人

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人测试方法、机器人测试装置、机器人及计算机可读存储介质，该机器人测试方法，包括：当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。通过上述方法，能够提高对机器人的测试效率。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及机器人测试方法、机器人测试装置、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

机器人的开发和生产过程中常常需要进行一定程度的测试。而目前对机器人的测试方式往往需要通过人工一一设置各个机器人的测试参数，并分别地单独控制各个机器人来进行测试，导致测试效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了机器人测试方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，可以提高对机器人的测试效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人测试方法，包括：

当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；

若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；

根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人测试装置，包括：

第一处理模块，用于当检测到对机器人的预设测试指令时，解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；

第二处理模块，用于若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；

测试模块，用于根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。

第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括存储器、处理器、显示器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的机器人测试方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的机器人测试方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人上运行时，使得机器人执行上述第一方面中所述的机器人测试方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，在检测到对机器人的预设测试指令时，可以解析所述预设测试指令，获得指令解析结果；若所述指令解析结果指示存在配置文件，则解析所述配置文件，获得文件解析结果；根据所述文件解析结果，控制所述机器人执行测试任务。其中，用户可以预先配置相应的配置文件，此时，通过所述预设测试指令即可命令所述机器人执行测试任务，并且可以根据所述配置文件方便地反复执行；并且在一些情况下，通过预先设置所述配置文件，可以使得用户发送的预设测试指令能够同时命令多个机器人执行测试任务，从而提升了对所述机器人的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种机器人测试方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的另一种机器人测试方法的流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的机器人的软件系统的一种示例性架构图；