[发明专利]一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置及方法

权利要求书

1.一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，包括用于将成品砖在卸砖后进行编组的编组输送链，编组输送链的端部设有挡砖装置，所述编组输送链的末端下方还设有用于将待码垛砖组抬起并与前砖组分离的升降装置，位于升降装置两侧设有侧压气缸，其特征在于：所述编组码垛装置还包括码垛夹手装置，所述码垛夹手装置包括吊架组件和安装在吊架组件下方的夹片组，夹片组上设有用于测量砖组厚度的计数装置，所述计数装置根据夹片移动距离计算砖组厚度并反馈给挡砖装置，挡砖装置根据反馈的砖组厚度自动调整定位挡砖架移动到准确位置，使得待码垛砖组和剩余砖组砖缝与预定分割线重合，完成成品砖分组。

2.如权利要求1所述的一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，其特征在于：所述计数装置包括编码器、同步带轮组件Ⅰ、同步带Ⅰ和连接架，同步带轮组件Ⅰ分别安装在连接架两侧，同步带Ⅰ环形连接两同步带轮组件Ⅰ，所述编码器安装在同步带轮组件Ⅰ上，用于记录同步带Ⅰ旋转圈数；同步带Ⅰ通过连接架与夹片连接在一起，夹片执行夹持动作，带动同步带Ⅰ动作，同步带Ⅰ带动同步带轮组件Ⅰ旋转，编码器记录夹片移动距离，反馈夹持砖组厚度。

3.如权利要求1所述的一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，其特征在于：所述挡砖装置包括驱动装置、同步带轮组件Ⅱ、同步带Ⅱ、连接板、挡砖架和导向装置，同步带轮组件Ⅱ与驱动装置连接，同步带Ⅱ环形连接两个同步带轮组件Ⅱ，挡砖架安装在同步带Ⅱ和导向装置上方，分别与同步带Ⅱ和导向装置连接，驱动装置接收计数装置反馈的砖组的厚度，驱动同步带轮组件Ⅱ动作，同步带轮组件Ⅱ带动同步带Ⅱ运行；从而驱动与同步带Ⅱ通过连接板连接的挡砖架沿导向装置运动到准确的位置。

4.一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛方法，使用权利要求1-3任一项所述的编组码垛装置，其特征在于，该编组码垛方法包括以下步骤：

（1）卸砖机将复数块砖组卸垛后放置到编组输送链上，编组输送链将砖组输送到编组输送链末端，同时挡砖装置动作至码垛层位置挡砖，编组输送链停止砖组到预定位置；

（2）侧压气缸动作，将待码垛成品砖与剩余砖组分界处的两列砖组压紧；

（3）位于编组输送链末端下方的升降装置抬起，将待码垛成品砖组抬起并与前砖组分离；

（4）码垛夹手装置夹持待码垛成品砖组，码垛夹手装置上安装的计数装置与夹片随动，测量夹片移动距离，计算夹持的待码垛成品砖组厚度，并将尺寸反馈给编组输送链末端的挡砖装置；

（5）挡砖装置根据反馈的砖组厚度，自动调整定位末端挡砖架到精确位置，编组输送链将后续砖组输送到编组输送链末端，编组输送链在挡砖装置作用下停止砖组到达码垛层位置，侧压气缸动作继续进入下一个循环。