[发明专利]滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于，设置至少两个低速偏心检测阶段及每一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同；

在脱水程序启动后，在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：

当所述电机的转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长；

获取当前的偏心参数；

根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理；

包括两个低速偏心检测阶段；

在第一个低速偏心检测阶段中，所述根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理包括：

若当前的偏心参数，进入第二个低速偏心检测阶段，并且电机转速加速；

若，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第一限速值；

若，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，

如果纠偏后，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值；

如果纠偏后，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；

其中，代表预设的脱水桶的偏心阈值，；。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二个低速偏心检测阶段中，所述根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理包括：

若当前的偏心参数，则进入高速脱水控制阶段；

若当前的偏心参数，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，

如果纠偏后当前的偏心参数，则进入高速脱水控制阶段，并且限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；

其中，代表预设的脱水桶的偏心阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述至少两个低速偏心检测阶段之后，该方法进一步包括：

进入高速脱水控制阶段，首先，电机停止转动；

其次，电机发送脱水指令，若预定时间内电机转速大于预设转速值，则控制电机一直加速至最高限制转速；若预定时间内电机转速小于等于，则确定洗衣机内泡沫过多，电机发送停止指令，增加一次漂洗过程；

若限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值，则额外增加5分钟的脱水补偿时间。

4.一种滚筒洗衣机，包括电机，其特征在于，还包括：

触发模块，监测到脱水程序启动后，触发偏心检测模块；

偏心检测模块，在被触发后，启动至少两个低速偏心检测阶段，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同；在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：实时获取所述电机的转速，当转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长；获取当前的偏心参数；根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理；

所述偏心检测模块包括第一偏心检测子模块；

所述第一偏心检测子模块，在第一个低速偏心检测阶段中，获取当前的偏心参数；若当前的偏心参数，触发进入第二个低速偏心检测阶段，并且电机转速加速；若，触发进入第二个低速偏心检测阶段，并且触发限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第一限速值；若，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，如果纠偏后，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值；如果纠偏后，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；其中，代表预设的脱水桶的偏心阈值，；。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述偏心检测模块包括第二偏心检测子模块；

所述第二偏心检测子模块，在被所述第二偏心检测子模块触发后，进入第二个低速偏心检测阶段，获取当前的偏心参数，若当前的偏心参数，则触发进入高速脱水控制阶段；若当前的偏心参数，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，如果纠偏后当前的偏心参数，则触发进入高速脱水控制阶段，并且限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；其中，代表预设的脱水桶的偏心阈值。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，进一步包括：高速脱水控制模块；

所述高速脱水控制模块，在被触发后进入高速脱水控制阶段，控制电机停止转动；然后向电机发送脱水指令，若预定时间内电机转速大于预设转速值，则控制电机一直加速至最高限制转速；若预定时间内电机转速小于等于，则确定洗衣机内泡沫过多，电机发送停止指令，增加一次漂洗过程；若限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值，则额外增加5分钟的脱水补偿时间。