[发明专利]机械设备的诊断方法和机械设备的诊断装置

说明书

本发明提供一种机械设备的诊断方法和机械设备的诊断装置，即使是较少的物理量也能够准确地进行基于各种原因的异常诊断。一种机械设备的诊断方法，具备：采样步骤，按照时间序列对表示机械设备的特性的n种(n≧2的整数)测量数据组进行采样；标准化步骤，将所采样的测量数据组进行标准化；以及诊断步骤，将标准化后的测量数据组分别描绘在n维坐标系，基于所描绘的测量数据组存在于在所述n维坐标系中预先设定的边界阈值的哪一侧而对所述机械设备的正常或者异常进行一次诊断。

技术领域

本发明涉及机械设备的诊断方法和机械设备的诊断装置，尤其涉及适合水中泵那样的旋转机器的诊断的机械设备的诊断方法和机械设备的诊断装置。

背景技术

作为污水输送泵设备的一例的窨井泵设备具备：贮水部，该贮水部贮存从流入管流入的污水；多台泵，该多台泵将贮存于贮水部的污水向流出管排出；水位计，该水位计测量贮存于贮水部的污水的水位；以及控制盘，该控制盘具备执行如下的污水输送控制的控制装置，在该污水输送控制中，若水位计所测量出的水位达到泵起动水位则使任一泵起动而将污水排出到流出管，若水位达到泵停止水位则停止该泵。

在这样的窨井泵设备中，通常设置有两台泵，以每次输送污水时使这些泵装置交替地运转的方式构成控制装置。

在专利文献1中，提出一种泵场的监视系统，具备如下的单元：将应该由泵场中的多个泵排出的每隔规定的时间的累计流入量除以各泵的规定的时间内的运转时间而得的值作为各泵的平均的排水能力而按照时间序列数据进行管理的单元；判定作为该时间序列数据进行管理的各泵的平均的排水能力是否超过预先设定的排水能力范围的单元；以及在多个泵各自的平均的排水能力超过了设定排水能力范围时发出警报的单元。

在专利文献2中，公开了一种水中泵的控制装置，具备：压送控制部，若由水位传感器检测出的贮存水位达到泵起动水位则该压送控制部使电磁开闭器工作而驱动水中泵；以及异常判定部，该异常判定部基于驱动电动机的电磁开闭器的工作状态、对经由电磁开闭器而与电枢绕组连接的供电线的电流进行检测的电流传感器的检测状态、贮存水位而判定异常的有无，若在电磁开闭器的工作中通过电流传感器未检测到电流、通过水位传感器未检测到贮存水位的降低，则异常判定部判定为进行自动切断的电动机的过热异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-34338号公报

专利文献2：日本特开2010-236191号公报

上述的以往的窨井泵设备所具备的控制装置根据泵的驱动电流值、从起动水位到达停止水位为止的泵的运转时间、泵的温度等物理量是否超过了规定的阈值而判定各泵是否异常。而且，为了测量适合于所假定的异常的种类的物理量，需要使用各种传感器来进行测量处理，存在非常繁琐的问题。

另外，用于异常判断的阈值也被设置有泵的窨井的环境所左右，因此很难统一设定。例如在每单位时间的入水量多的地域和每单位时间的入水量少的地域中，泵在起动频度和运转时间上产生长短的偏差，因此存在若以恒定的阈值进行判断则很难进行正确的判定这样的问题。

特别是，在远程监视系统中，在各窨井泵设备的控制盘具备通信装置、具备对从各通信装置发送的泵的运转数据进行管理的服务器，该远程监视系统能够从管理者所具有的终端访问服务器来监视运转状况，在该远程监视系统中存在如下的问题：为了独立地判定各个窨井泵设备所具备的泵的各种异常，需要发送非常多的物理量，为此传感器的数量和发送数据的容量增大，另一方面，很难设定适当的阈值。

该样的问题不限于窨井泵设备，是各种机械设备共有的问题。

发明内容

鉴于上述的问题，本发明的目的在于，提供一种机械设备的诊断方法和机械设备的诊断装置，即使是较少的物理量也能够准确地进行基于各种原因的异常诊断。