[发明专利]位置感应功能测试装置和测试方法

权利要求书

1.位置感应功能测试装置，其特征在于，包括：水平旋转机构、桁车机构、伸缩机构、感应源和控制器；

所述感应源与所述伸缩机构相连接，所述伸缩机构设置在所述桁车机构上；

所述水平旋转机构，用于承载测试对象，并在所述控制器的控制下带动所述测试对象在水平面内自转，以改变所述测试对象与所述感应源之间的相对角度，其中，所述测试对象具有位置感应功能；

所述桁车机构，用于在所述控制器的控制下带动所述伸缩机构和所述感应源在水平方向直线运动，以改变所述测试对象与所述感应源之间的水平距离；

所述伸缩机构，用于在所述控制器的控制下带动所述感应源在竖直方向运动，以改变所述测试对象与所述感应源之间的竖直距离；

所述感应源，用于在所述控制器的控制下发出能够被所述测试对象感应的感应信号；

所述水平旋转机构包括：支撑壳体、第一步进电机、竖直旋转轴、第一齿轮、第二齿轮和水平载物台；

所述竖直旋转轴的上端从所述支撑壳体的上侧面穿出，所述竖直旋转轴通过两个轴承分别与所述支撑壳体的上侧面和下侧面相连接；

所述竖直旋转轴的上端与所述水平载物台固定连接，所述水平载物台的上表面处于水平状态；

所述第一步进电机设置在所述支撑壳体内，且所述第一齿轮与所述第一步进电机的输出轴相连接；

在所述支撑壳体内，所述第二齿轮与所述竖直旋转轴相连接，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

所述水平载物台，用于承载所述测试对象；

所述第一步进电机，用于在所述控制器的控制下驱动所述第一齿轮转动，以通过所述第二齿轮、所述竖直旋转轴和所述水平载物台带动所述测试对象转动；

所述桁车机构包括：桁车箱体、第一轮轴、第二轮轴、四个轨道轮、两条轨道、第二步进电机、第一链条轮、第二链条轮和传动链条；

所述第一轮轴和所述第二轮轴均与所述桁车箱体相连接，所述第一轮轴和所述第二轮轴的两端均连接有一个所述轨道轮；

所述两条轨道平行设置，且每条轨道支撑两个所述轨道轮；

所述第二步进电机设置在所述桁车箱体内，且所述第一链条轮与所述第二步进电机的输出轴相连接；

所述第二链条轮与第一轮轴相连接，且所述第二链条轮和所述第一链条轮通过所述传动链条相连接；

所述第二步进电机，用于在所述控制器的控制下驱动所述第一链条轮转动，以通过所述传动链条、所述第二链条轮、所述第一轮轴和与所述第一轮轴相连接的两个所述轨道轮驱动所述桁车箱体在所述两条轨道上运动；

所述伸缩机构包括：第三步进电机、绕线盘和钢丝；

所述第三步进电机设置在所述桁车箱体内，且所述绕线盘与所述第三步进电机的输出轴相连接；

所述钢丝的一端与所述绕线盘相连接，所述钢丝的另一端与所述感应源相连接；

所述第三步进电机，用于在所述控制器的控制下带动所述绕线盘转动，以改变所述钢丝在所述绕线盘上的盘绕长度，使得所述感应源上升或下降。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述桁车机构架空设置，所述水平旋转机构设置在地面上；

所述感应源通过所述伸缩机构悬挂在所述桁车机构下方。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述控制器，用于针对预先设定的至少一个测试参数中的每一个测试参数，根据该测试参数所包括的角度参数控制所述第一步进电机转动，并根据该测试参数所包括的距离参数控制所述第二步进电机转动，以及根据该测试参数所包括的高度参数控制所述第三步进电机转动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述控制器，进一步用于针对每一个所述测试参数，获取所述测试对象对所述感应源进行位置感应的感应结果，并根据各个所述测试参数以及与各个所述测试参数相对应的所述感应结果，确定所述测试对象的位置感应功能是否正常。

5.根据权利要求1至2中任一所述的装置，其特征在于，

所述感应源包括可见光发射器、红外光发射器、机械波发射器和发声器中的任意一个。