[发明专利]一种基于域控制器的故障诊断系统和方法

权利要求书

1.一种基于域控制器的故障诊断系统，其特征在于，包括：主域控制器、若干个子域控制器、若干个电子控制单元、诊断接口；所述子域控制器通过以太网与所述主域控制器连接通信；所述电子控制单元和所述诊断接口分别通过整车总线与所述主域控制器连接通信；所述子域控制器对应控制至少一个所述电子控制单元；其中，

所述电子控制单元用于当发生故障时，根据当前故障状态和预设的故障信号定义值生成总线信号，并根据生成的总线信号生成事件帧报文，以向对应的所述子域控制器发送n帧事件帧报文；其中，n1；

所述子域控制器用于当通过所述主域控制器接收到对应域内控制的任一所述电子控制单元发送的n帧事件帧报文时，根据n帧事件帧报文获取相应的总线信号，并根据获得的总线信号对所述电子控制单元进行故障确认和故障信息管理；其中，所述故障信息包括DTC故障码；

所述诊断接口用于连接诊断设备；其中，所述诊断设备用于通过所述主域控制器对任一所述子域控制器进行诊断，以对所述故障信息进行相应处理。

2.如权利要求1所述的基于域控制器的故障诊断系统，其特征在于，所述子域控制器具体用于根据获得的总线信号的状态信息对所述电子控制单元进行故障确认，并在确认故障后对所述电子控制单元的故障信息进行存储；其中，所述状态信息至少包括总线信号的信号长度、信号名称和信号定义值。

3.如权利要求1所述的基于域控制器的故障诊断系统，其特征在于，所述子域控制器具体用于通过预设的故障DTC表对对应域内控制的所述电子控制单元的故障信息进行管理；其中，所述故障DTC表至少包括所述电子控制单元的ID信息、名称信息、报文发送周期、报文长度和DTC故障码。

4.如权利要求1所述的基于域控制器的故障诊断系统，其特征在于，所述主域控制器和所述子域控制器预先分配了诊断ID；所述诊断设备具体用于通过所述诊断ID识别所述主域控制器和所述子域控制器，并通过所述主域控制器对任一所述子域控制器进行诊断，以对所述故障信息进行读取或/和清除处理。

5.如权利要求1～4任一项所述的基于域控制器的故障诊断系统，其特征在于，所述电子控制单元包括下述中的至少一个：PEPS控制单元、FDCM控制单元、BCM控制单元、VCU控制单元、BMS控制单元和TBOX通讯模块。

6.一种基于域控制器的故障诊断方法，其特征在于，适用于如权利要求1～5任一项所述的基于域控制器的故障诊断系统；所述方法包括：

所述电子控制单元在发生故障时，根据当前故障状态和预设的故障信号定义值生成总线信号，并根据生成的总线信号生成事件帧报文，以向对应的所述子域控制器发送n帧事件帧报文；其中，n1；

所述子域控制器在通过所述主域控制器接收到对应域内控制的任一所述电子控制单元发送的n帧事件帧报文时，根据n帧事件帧报文获取相应的总线信号，并根据获得的总线信号对所述电子控制单元进行故障确认和故障信息管理；其中，所述故障信息包括DTC故障码；

所述诊断设备通过所述主域控制器对任一所述子域控制器进行诊断，以对所述故障信息进行相应处理。

7.如权利要求6所述的基于域控制器的故障诊断方法，其特征在于，所述子域控制器通过以下步骤对对应域内控制的任一所述电子控制单元进行故障确认和故障信息管理：

根据获得的总线信号的状态信息对所述电子控制单元进行故障确认，并在确认故障后对所述电子控制单元的故障信息进行存储；其中，所述状态信息至少包括总线信号的信号长度、信号名称和信号定义值。

8.如权利要求6所述的基于域控制器的故障诊断方法，其特征在于，所述子域控制器通过以下步骤对对应域内控制的任一所述电子控制单元进行故障信息管理：

通过预设的故障DTC表对对应域内控制的所述电子控制单元的故障信息进行管理；其中，所述故障DTC表至少包括所述电子控制单元的ID信息、名称信息、报文发送周期、报文长度和DTC故障码。