[发明专利]制动系统及汽车

权利要求书

1.一种制动系统，其特征在于，包括冗余单元、主制动系统、压力介质储存容器、冗余单元控制器及主制动系统控制器；

所述冗余单元包括第一压力产生装置及第二压力产生装置，所述主制动系统包括第三压力产生装置及多个制动轮缸；所述压力介质储存容器分别与所述第一压力产生装置、第二压力产生装置及第三压力产生装置连接，用于向所述第一压力产生装置、第二压力产生装置及第三压力产生装置提供制动液；

所述主制动系统正常工作时，所述主制动系统控制器接受制动信号的输入；当所述主制动系统控制器接收到制动信号时，控制所述第三压力产生装置工作产生液压力并提供给各个所述制动轮缸；

所述主制动系统发生故障时，所述冗余单元控制器接受制动信号的输入；当所述冗余单元控制器接收到制动信号时，控制所述第一压力产生装置及第二压力产生装置工作产生液压力并提供给各自对应的所述制动轮缸。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余单元还包括第一止回阀及第二止回阀，所述第一压力产生装置与第一止回阀串联，所述第二压力产生装置与第二止回阀串联，所述第一止回阀连接在所述第一压力产生装置与部分所述制动轮缸之间，用于阻止制动液从部分所述制动轮缸向所述第一压力产生装置回流，所述第二止回阀连接在所述第二压力产生装置与其余的所述制动轮缸之间，用于阻止制动液从其余的所述制动轮缸向所述第二压力产生装置回流。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述冗余单元还包括第第一常闭阀及第二常闭阀，所述第一压力产生装置与所述第一常闭阀并联，所述第二压力产生装置与所述第二常闭阀并联；所述第一常闭阀及第二常闭阀分别与所述压力介质储存容器连接，所述压力介质储存容器接收来自所述第一常闭阀及第二常闭阀释放出的制动液；

所述主制动系统还包括第一回路切换阀、第二回路切换阀及电磁阀控制单元，所述第一回路切换阀连接在所述第一止回阀的出口与所述电磁阀控制单元之间，用于分隔所述第一压力产生装置与第三压力产生装置，所述第二回路切换阀连接在所述第二止回阀的出口与所述电磁阀控制单元之间，用于分隔所述第二压力产生装置与第三压力产生装置，所述电磁阀控制单元与各个所述制动轮缸连接，用于调节各个所述制动轮缸的制动压力。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述主制动系统还包括第一隔离阀及第二隔离阀，所述第一隔离阀及第二隔离阀连接在所述第三压力产生装置与所述电磁阀控制单元之间，用于分隔所述第三压力产生装置与各个所述制动轮缸。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述冗余单元还包括第一压力传感器，所述主制动系统还包括第二压力传感器及第三压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述第一常闭阀与所述第一压力产生装置之间的管路上，所述第二压力传感器设置在所述第二回路切换阀与电磁阀控制单元之间的管路上，所述第三压力传感器设置在所述第一回路切换阀与电磁阀控制单元之间的管路上。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述制动轮缸包括左前制动轮缸、右前制动轮缸、左后制动轮缸及右后制动轮缸，所述电磁阀控制单元包括第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀、第四增压阀、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀；

所述第一增压阀连接在所述第一回路切换阀与左前制动轮缸之间，所述第一减压阀连接在所述压力介质储存容器与左前制动轮缸之间，所述第一增压阀及第一减压阀用于调节所述左前制动轮缸的制动压力；所述第二增压阀连接在所述第一回路切换阀与右后制动轮缸之间，所述第二减压阀连接在所述压力介质储存容器与右后制动轮缸之间，所述第二增压阀及第二减压阀用于调节所述右后制动轮缸的制动压力；所述第三增压阀连接在所述第二回路切换阀与左后制动轮缸之间，所述第三减压阀连接在所述压力介质储存容器与左后制动轮缸之间，所述第三增压阀及第三减压阀用于调节所述左后制动轮缸的制动压力；所述第四增压阀连接在所述第二回路切换阀与右前制动轮缸之间，所述第四减压阀连接在所述压力介质储存容器与右前制动轮缸之间，所述第四增压阀及第四减压阀用于调节所述右前制动轮缸的制动压力；

所述压力介质储存容器接收来自所述第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀释放出的制动液。