[发明专利]一种旋转空中喷雾装置

说明书

本发明属于农业喷雾装置技术领域，具体涉及一种旋转空中喷雾装置。其技术方案为：一种旋转空中喷雾装置，包括支撑柱和药桶，所述支撑柱上可转动连接有横杆，支撑柱上安装有用于驱动横杆转动的驱动机构，驱动机构的输出端与横杆连接；所述药桶通过管道连接有水泵，水泵的另一端通过水管连接有若干喷头，若干喷头分布于横杆的下端。本发明提供了一种可用于对果树高效喷药的旋转空中喷雾装置。

技术领域

本发明属于农业喷雾装置技术领域，具体涉及一种旋转空中喷雾装置。

背景技术

目前农业喷药装备分为两种，一种是地面的圆田喷雾系统，二是植保无人机系统。

圆田喷雾系统只适合高度较低的蔬菜或植被，而无法用于高度较高的果树的喷药。并且，普通圆田喷雾是依靠地面的车轮行走实现喷药作业的，对地面平整度要求极高。

普通果树枝叶都普遍比较茂密，且无人机载药量有限，则植保无人机用于果树喷药时，作业效率低下，在实际作业中无法达到效果。植保无人机系统需要不停更换锂电池，所以不能够实现全程无人化操作。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种可用于对果树高效喷药的旋转空中喷雾装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种旋转空中喷雾装置，包括支撑柱和药桶，所述支撑柱上可转动连接有横杆，支撑柱上安装有用于驱动横杆转动的驱动机构，驱动机构的输出端与横杆连接；所述药桶通过管道连接有水泵，水泵的另一端通过水管连接有若干喷头，若干喷头分布于横杆的下端。

优选地，所述横杆上安装有若干无刷电机，无刷电机的输出端连接有螺旋桨，相邻的四个螺旋桨呈十字分布。

优选地，所述横杆上连接有若干氮气飞艇。

优选地，所述驱动机构包括双向电机，双向电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于支撑柱上，减速器的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮安装于横杆上。

优选地，所述横杆上安装有若干微型电动葫芦，喷头连接于微型电动葫芦的输出端。

优选地，本发明还包括用于识别果树高度的距离传感器，距离传感器与微型电动葫芦电连接。

优选地，本发明还包括用于控制无刷电机转速的主控箱，主控箱与无刷电机电连接，主控箱安装于支撑柱上。

优选地，所述支撑柱包括下柱，下柱上安装有液压缸，液压缸的活塞杆上连接有上柱，驱动机构安装于上柱上，横杆可转动连接于上柱上。

优选地，本发明还包括若干用于支撑横杆远离支撑柱的一端的支撑支架，支撑支架的侧边设置有平滑的斜坡。

优选地，所述横杆包括若干可伸缩的套杆，若干套杆依次套设，水管从套杆伸出。

本发明的有益效果为：

1.本发明的若干喷头分布于横杆的下端，则水泵开启后，喷头能对果树喷洒农药。支撑柱能设置得足够高，且支撑柱能对横杆进行可靠支撑，则本发明能对较高的果树喷洒农药，克服了圆田喷雾系统无法对较高植物喷洒农药的问题。驱动机构驱动横杆转动时，横杆上的若干喷头能对一定范围的果树喷洒农药，喷洒面积大且喷洒效率高，克服了植保无人机喷洒效率低的问题。

2.无刷电机能驱动螺旋桨转动，则螺旋桨能对横杆提供向上的拉力，减小横杆在支撑柱连接处的扭矩，从而横杆相对于支撑柱转动的摩擦力减小。螺旋桨将横杆的端部拉起后，横杆不会在重力作用下断裂，可延长本发明的使用寿命。相邻无刷电机的转向相反，则相邻两个螺旋桨的转向相反，可充分抵消无刷电机的旋转扭矩。相邻的四个螺旋桨呈十字分布，则可通过调节每个螺旋桨的转速和转向，各螺旋桨对横杆造成的扭转力矩相互抵消，避免横杆具有扭转倾向而影响其在水平面内转动的情况。