[发明专利]一种监测腔体内运动部件运行状态的方法及装置在审
申请号: | 201911341050.5 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111175760A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 徐浪;苑鸿志;李云青;伍建雄;夏美玲;蒋浩 | 申请(专利权)人: | 北京航天特种设备检测研究发展有限公司 |
主分类号: | G01S15/58 | 分类号: | G01S15/58;G01S7/521;G01S7/539 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 王永芳 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 监测 体内 运动 部件 运行 状态 方法 装置 | ||
本申请公开了一种监测腔体内运动部件运行状态的方法及装置,该方法包括:控制超声相控阵换能器向所述运动部件发射超声波,确定所述控制超声相控阵换能器发射所述超声波的第一时间点以及确定所述超声相控阵换能器接收到所述运动部件所反射的回波的第二时间点;基于所述第一时间点和所述第二时间点确定所述运动部件在所述腔体中的实时位置信息以及时间信息;根据所述实时位置信息和所述时间信息确定所述运动部件在腔体中的位置随时间的变化曲线,根据所述变化曲线监测所述运动部件在腔体中的运行状态。本申请解决了现有技术中不能对腔体内运动部件的运行状态进行准确监测的技术问题。
技术领域
本申请涉及超声相控阵技术领域,尤其涉及一种监测腔体内运动部件运行状态的方法及装置。
背景技术
在液体实验台,通常需要对设备进行液体流量调节,而常见的是通过一定压力的液体介质与腔体内弹簧连接的运动部件间的平衡关系来调节运动部件位置,从而控制液体管路开口大小,具体的,液体介质腔体内设置有运动部件,运动部件在内嵌的弹簧以及腔体内的液体介质压力作用下在腔体内左右运动。由于运行时间增长,腔体内弹簧会出现老化、运动部件磨损等,使得运动部件在腔体中的运行状态偏离预设的理想的运行状态,例如,运动部件在腔体内运动会出现卡顿、归为不到位等情况,为了监测运动部件在腔体中的运行状态,目前,通常通过射线检测方法,根据射线底片上的影像确定曝光那一刻的所述腔体内部运动部件的位置,但是现有技术耗时较长,不能对腔体内运动部件的运动状态进行实时检测,也会存在辐射危害,若出现上述腔体内弹簧会出现老化、运动部件磨损等情况,也无法检测出来,导致不能对腔体内运动部件的运行状态进行准确监测。
发明内容
本申请解决的技术问题是:针对现有技术中不能对腔体内运动部件的运行状态进行准确监测的问题。本申请实施例提供了一种监测腔体内运动部件运行状态的方法及装置,通过设置于所述腔体外表面上的超声相控阵换能器实时向所述运动部件发送超声波,然后,通过发射超声波的第一时间点以及接收运动部件所反射的超声波的第二时间点,根据所述第一时间点和所述第二时间点确定所述运动部件在所述腔体中的位置信息以及时间信息,根据所述位置信息以及所述时间信息确定运动部件在腔体中的位置随时间的变化曲线,根据所述变化曲线对所述运动部件的运行状态进行监测,以实现对腔体中的运动部件的运行状态进行实时监控,以及对腔体内运动部件的运行状态进行准确监测。
第一方面,本申请实施例提供一种监测腔体内运动部件运行状态的方法,所述腔体包括设置于腔体内部的运动部件以及设置于所述腔体外表面上的超声相控阵换能器,所述运动部件在力的作用下在所述腔体内部移动,该方法,包括:控制超声相控阵换能器向所述运动部件发射超声波,确定所述控制超声相控阵换能器发射所述超声波的第一时间点以及确定所述超声相控阵换能器接收到所述运动部件所反射的回波的第二时间点;基于所述第一时间点和所述第二时间点确定所述运动部件在所述腔体中的实时位置信息以及时间信息;根据所述实时位置信息和所述时间信息确定所述运动部件在腔体中的位置随时间的变化曲线,根据所述变化曲线监测所述运动部件在腔体中的运行状态。
本申请实施例所提供的方案,通过控制设置于所述腔体外表面上的超声相控阵换能器向所述运动部件发送超声波,然后,通过发射超声波的第一时间点以及接收运动部件所反射的回波的第二时间点,根据所述第一时间点和所述第二时间点确定所述运动部件在所述腔体中的位置信息以及时间信息,根据所述位置信息以及所述时间信息确定运动部件在腔体中的位置随时间的变化曲线,根据所述变化曲线对所述运动部件的运行状态进行监测,以实现对腔体中的运动部件的运行状态进行实时监控,以及对腔体内运动部件的运行状态进行准确监测。
可选地,控制超声相控阵换能器向所述运动部件发射超声波,包括:
根据外界输入的激励信号控制所述超声相控阵换能器中每个阵元分别生成一个超声波,得到多个超声波;
将所述多个超声波进行叠加,得到所述超声波,将所述超声波实时发射给所述运动部件,其中,所述超声波与所述超声相控阵换能器表面之间具有一夹角。
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