[发明专利]基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具

权利要求书

1.基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，包括碎石桩机和带式输送机，碎石桩机和带式输送机通过液压千斤顶相连，每个液压千斤顶的两端分别与碎石桩机底部和带式输送机底部相连，

所述的带式输送机包括升降系统和折叠系统，折叠系统位于带式输送机的前端，包括可伸缩传送带（13）、横向伸缩杆（12）、激光位移计（11）、可伸缩挡板（10）和高清摄像头（9）；横向伸缩杆与可伸缩挡板相连，可以沿横向自由的移动，升降系统包括竖向升降杆（8）和液压千斤顶（7）；竖向升降杆两端分别与带式输送机底部和液压千斤顶顶部相连。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，所述的碎石桩机顶端设有北斗定位装置（15），可以通过无线通讯实时地确定碎石桩机的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，北斗定位装置（15）与驾驶室相连，可根据预先设定好的工作路径自动校准、移动至指令位置。

4.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，碎石桩机的工作路径可由驾驶室的电脑直接输入，并根据施工情况进行更改或者清除。

5.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，所述的碎石桩机桩头（5）外表面设有不锈钢刀片，不锈钢刀片的倾斜角度可调并沿一定角度均匀的布置在桩头外表面。

6.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，所述激光位移器（11）放置于靠近桩管一侧。

7.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，所述可伸缩挡板（10）为高强度轻质挡板，与横向伸缩杆（12）之间的连接方式为铰接。

8.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，所述的竖向升降杆（8）是一种高强度复合材料，其截面与液压支架截面外形相匹配，并可沿高度方向自由伸缩。

9.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，所述的液压千斤顶（7）之间的连接方式为并联连接，各个液压支架之间可以独立或者协同工作。

10.根据权利要求1所述的基于北斗定位的自动化加筋碎石桩施工机具，其特征在于，所述的高清摄像头（9）由多个高清摄像头组成，各个高清摄像头独立工作，均可以进行360°旋转和伸缩。