[发明专利]一种高效全自动上下料机械手设备

权利要求书

1.一种高效全自动上下料机械手设备，其特征在于：包括机架(1)及设置在机架(1)上的机械手模组(2)、上料中转机械手模组(3)、下料中转机械手模组(4)、中转治具模组(5)、待加工玻璃承载框模组(6)、已加工玻璃承载框模组(7)、隔片上料框模组(8)及隔片下料框模组(9)，所述上料中转机械手模组(3)用于将待加工玻璃承载框模组(6)中的待加工玻璃移送到中转治具模组(5)中并同步将位于待加工玻璃之间的隔片移送到隔片下料框模组(9)中，所述机械手模组(2)用于将中转治具模组(5)上的待加工玻璃移送到玻璃加工设备中并将玻璃加工设备中的已加工玻璃移送到中转治具模组(5)上，所述下料中转机械手模组(4)用于将中转治具模组(5)上的已加工玻璃移送到已将该玻璃承载框模组(7)中并同步将隔片上料框模组(8)中的隔片移送到已加工玻璃承载框模组(7)中的已加工玻璃的表面。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动上下料机械手设备，其特征在于：所述机械手模组(2)包括安装在机架(1)上的机械手X轴组件(21)、设置在机械手X轴组件(21)输出端的机械手Z轴组件(22)及设置机械手Z轴组件(22)输出端的机械手工作组件(23)，所述机械手工作组件(23)包括机械手治具(230)，所述机械手X轴组件(21)及机械手Z轴组件(22)可驱动机械手治具(230)在X轴方向及Z轴方向移动，所述机械手治具(230)用于吸附待加工玻璃及已加工玻璃。

3.根据权利要求2所述的一种高效全自动上下料机械手设备，其特征在于：所述机械手X轴组件(21)包括固定安装在机架(1)上的X轴安装板(211)及设置在X轴安装板(211)上的X轴导轨(212)、X轴驱动电机(213)、X轴丝杆螺母副(214)，所述X轴导轨(212)上设置有X轴滑动安装板(215)，所述X轴驱动电机(213)的输出端通过联轴器连接到X轴丝杆螺母副(214)的丝杆一端，所述X轴丝杆螺母副(214)的螺母通过螺母连接块连接到X轴滑动安装板(215)上，所述X轴驱动电机(213)可通过X轴丝杆螺母副(214)驱动X轴滑动安装板(215)在X轴导轨(212)上滑动，所述机械手Z轴组件(22)安装在所述X轴滑动安装板(215)上。

4.根据权利要求2所述的一种高效全自动上下料机械手设备，其特征在于：所述机械手Z轴组件(22)包括固定安装在机械手X轴组件(21)输出端上的Z轴安装板(221)及设置在Z轴安装板(221)上的Z轴导轨(222)、Z轴驱动电机(223)、Z轴丝杆螺母副(224)，所述Z轴导轨(222)上设置有Z轴滑动安装板(225)，所述Z轴驱动电机(223)的输出端通过联轴器连接到Z轴丝杆螺母副(224)的丝杆一端，所述Z轴丝杆螺母副(224)的螺母通过螺母连接块连接到Z轴滑动安装板(225)上，所述Z轴驱动电机(223)可通过Z轴丝杆螺母副(224)驱动Z轴滑动安装板(225)在Z轴导轨(222)上滑动，所述机械手工作组件(23)安装在所述Z轴滑动安装板(225)上。