[发明专利]一种操纵装置

权利要求书

1.一种操纵装置，其特征在于，所述操纵装置包括：

手柄本体(1)和手柄基座(2)；所述手柄本体(1)的底部具有永磁体(10)，所述永磁体(10)固定在所述手柄本体(1)的底部；

底座(3)；所述手柄基座(2)嵌设在所述底座(3)上；所述手柄本体(1)穿过所述手柄基座(2)与所述手柄基座活动连接，所述手柄本体(1)能够相对于所述底座(3)和所述手柄基座(2)自由转动；

所述底座(3)内设置有导磁件(30)；

所述永磁体(10)和导磁件(30)相对设置，所述永磁体(10)和导磁件(30)之间具有吸引力，所述永磁体(10)和导磁件(30)配置为用于提供所述手柄本体(1)转动的作用力。

2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述导磁件(30)绕设有通电线圈(31)，调节所述通电线圈(31)的通电电流的大小和方向，能使导磁件(30)与所述永磁体(10)之间产生可调的电磁力，所述通电线圈(31)与所述永磁体(10)配置为用于调节所述手柄本体(1)转动的作用力。

3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述通电线圈(31)的通电电流为直流电流，所述导磁件(30)与所述永磁体(10)之间产生的电磁力与所述手柄本体(1)转动的作用力方向相同，所述通电线圈(31)与所述永磁体(10)配置为用于增强所述手柄本体(1)转动的作用力。

4.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述通电线圈(31)的通电电流为交流电流，所述通电线圈(31)产生交变电磁场，所述导磁件(30)与所述永磁体(10)之间产生电磁力，所述通电线圈(31)与所述永磁体(10)配置为使手柄本体(1)相对于所述手柄基座(2)振动。

5.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，手柄本体(1)的底部开设有安装孔，所述永磁体(10)采用粘接方式固定在所述安装孔内。

6.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述永磁体(10)靠近所述导磁件(30)的表面呈球面型。

7.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述手柄本体(1)通过定位轴(20)与所述手柄基座(2)连接；

所述手柄基座(2)为两端敞口设计的壳体，手柄基座(2)的相对的两个侧壁开设有定位孔(201)；

所述手柄本体(1)穿过所述手柄基座(2)，所述手柄本体(1)上开设有与所述定位孔(201)相对应的通孔(121)；

所述定位轴(20)穿过所述定位孔(201)和所述通孔(121)，所述手柄本体(1)与所述定位轴(20)转动连接。

8.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述底座(3)包括连接部(32)和承载部(33)；所述连接部(32)与所述承载部(33)一体成型；所述连接部(32)和承载部(33)均呈中空结构；

所述手柄基座(2)位于所述连接部(32)的中空结构的中空处；

所述导磁件(20)位于所述承载部(33)的中空结构的中空处；

所述连接部(32)靠近所述手柄基座(2)的表面开设有容纳槽，手柄基座(2)的两端搭设在所述容纳槽上；

所述手柄基座(2)通过连接件(21)与所述连接部(32)固定连接。

9.根据权利要求8所述的操纵装置，其特征在于，所述连接件(21)呈拱桥型；

所述连接部(32)靠近所述手柄基座(2)的表面形成有固定柱(321)，连接件的中部设置在手柄基座两端的上方，连接件的两端与固定柱(321)固定连接。

10.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述导磁件(30)为与所述永磁体极性相同的磁铁；

或者所述导磁件(30)为被所述永磁体吸引的金属芯。

11.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述手柄本体(1)包括球帽部(11)和与所述球帽部(11)一体成型的转动杆(12)；所述转动杆(12)穿过所述手柄基座(2)，所述转动杆与所述手柄基座(2)活动连接。