[发明专利]一种假肢测试设备

权利要求书

1.一种假肢测试设备，其特征在于：包括底板（1）、地面传动组件（2）、大腿假肢（3）、小腿假肢（4）、膝关节（5）、脚掌（6）、安装板（7）、驱动组件（8）、升降组件（9）、监控组件（10）、碰撞组件（11）和四个支撑柱（12），所述地面传动组件（2）安装在所述底板（1）的顶部，四个所述支撑柱（12）呈矩形分布在所述底板（1）的顶部，所述安装板（7）与四个所述支撑柱（12）的顶部固定连接，并且所述安装板（7）上设有矩形槽（13），所述升降组件（9）设置在所述安装板（7）的顶部，所述大腿假肢（3）的顶端与所述升降组件（9）铰接，所述大腿假肢（3）上设有滑槽（14），所述驱动组件（8）设置在所述安装板（7）上，并且所述驱动组件（8）的一端与所述滑槽（14）滑动配合，所述小腿假肢（4）的顶端通过所述膝关节（5）与所述大腿假肢（3）的底端连接，所述脚掌（6）与所述小腿假肢（4）的底端连接，所述监控组件（10）设置在所述底板（1）和所述安装板（7）的外侧壁上，所述碰撞组件（11）设置在所述安装板（7）的顶部，所述升降组件（9）包括U型升降板（901）、第一滑动柱（902）、第二滑动柱（903）、移动块（904）、连接杆（905）和两个升降件（906），两个所述升降件（906）呈对称设置在所述安装板（7）的顶部，所述U型升降板（901）安装在两个所述升降件（906）的一端上，所述第一滑动柱（902）能够滑动安装在所述U型升降板（901）的左端侧壁上，所述第二滑动柱（903）能够滑动安装在所述U型升降板（901）的右端侧壁上，所述移动块（904）设置在所述U型升降板（901）的顶部下方，并且所述移动块（904）的两端分别与所述第一滑动柱（902）和所述第二滑动柱（903）固定连接，所述连接杆（905）的一端与所述移动块（904）铰接，所述连接杆（905）的另一端与所述大腿假肢（3）的顶端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种假肢测试设备，其特征在于：所述地面传动组件（2）包括主动辊（201）、从动辊（202）、第一驱动电机（203）、传送带（204）、两个第一安装座（205）和两个第二安装座（206），两个所述第一安装座（205）呈对称设置在所述底板（1）的顶部右端，两个所述第二安装座（206）呈对称设置在所述底板（1）的顶部左端，所述主动辊（201）能够转动安装在两个所述第一安装座（205）上，所述从动辊（202）能够转动安装在两个所述第二安装座（206）上，所述第一驱动电机（203）呈水平设置在其中一个所述第一安装座（205）上，并且所述第一驱动电机（203）的输出轴延伸至与所述主动辊（201）固定连接，所述传送带（204）套设在所述主动辊（201）和所述从动辊（202）的外部，所述传送带（204）上设有若干个防滑凸条（207）。

3.根据权利要求1所述的一种假肢测试设备，其特征在于：每个所述升降件（906）均包括L型板（9061）、限位轨（9062）、齿条（9063）、固定板（9064）、第二驱动电机（9065）和齿轮（9066），所述L型板（9061）设置在所述安装板（7）的顶部，所述限位轨（9062）设置在所述L型板（9061）的侧壁上，所述齿条（9063）能够滑动安装在所述限位轨（9062）上，并且所述齿条（9063）的一端与所述U型升降板（901）固定连接，所述固定板（9064）设置在所述L型板（9061）的旁侧，所述第二驱动电机（9065）呈水平设置在所述固定板（9064）上，所述齿轮（9066）安装在所述第二驱动电机（9065）的输出轴上，并且所述齿轮（9066）与所述齿条（9063）啮合。