[发明专利]一种止吠器的止吠控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种止吠器的止吠控制方法及装置，其中，该方法包括：检测狗狗吠叫声音；检测狗狗吠叫声音时的震动特征；判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；若狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向佩戴止吠器的狗狗发送止吠动作。本发明可对狗吠叫进行精准识别，精准区分哪个狗狗在吠叫，从而对其触发止吠，使其停止吠叫。

技术领域

本发明涉及止吠器技术领域，尤其涉及一种止吠器的止吠控制方法及装置。

背景技术

近年来，由于生活水平的提高，养宠狗已成为人生活的重要组成部分，在小区或者其他聚集区域经常有很多牵宠物狗散步的人士，这样，随着宠物狗越来越多，宠物狗会由于很多原因而自然地发出吠叫，例如为了向其它的狗发出信号、划定它们的领地、表现兴奋或恐惧、以及在攻击前发出警告等，当宠物狗在受到外界声音刺激时容易发出吠叫，从而影响到他人，为了防止宠物狗频繁吠叫或吠叫时间太长，设计出了宠物狗止吠器，当宠物狗吠叫时，通过刺激宠物狗，使宠物狗停止吠叫，但是，在多个宠物狗同时存在时，无法分清哪个宠物狗在吠叫，从而误动作较多，容易导致不叫的宠物狗被触发止吠的情况，因此，如何精准区分哪个宠物狗在吠叫，从而对其触发止吠，使其停止吠叫是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可对狗吠叫进行精准识别的止吠器的止吠控制及装置，可对狗吠叫进行精准识别，精准区分哪个狗狗在吠叫，从而对其触发止吠，使其停止吠叫。

第一方面，本发明提供了一种止吠器的止吠控制方法，所述止吠器佩戴在宠物狗身上，用于制止狗狗吠叫，，包括：

检测狗狗吠叫声音；

检测狗狗吠叫声音时的震动特征，其中，狗狗吠叫声音的震动特征包括狗狗吠叫时的头部晃动特征和狗狗喉结振动的特征；

判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征；

判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征；

若狗狗吠叫声音达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征达到预设音频特征，并且检测的狗狗吠叫时的震动特征包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，可判断佩戴止吠器的狗狗在吠叫，满足预先设定的止吠触发条件，向狗狗发送止吠动作。

在一种可能的设计中，所述检测狗狗吠叫声之前还包括：

预设狗狗吠叫声音的噪音级别；及

预设狗狗吠叫声音的音频特征。

在一种可能的设计中，所述判断狗狗吠叫声音是否达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征是否达到预设音频特征的步骤之后，还包括：

若狗狗吠叫声音未达到预设噪音级别或者狗狗吠叫音频特征未达到预设音频特征时，则可判断佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不满足预先设定的止吠触发条件，不用向狗狗发送止吠动作。

在一种可能的设计中，所述判断检测到的狗狗吠叫时的震动特征是否包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征的步骤之后，还包括：

若检测的狗狗吠叫时的震动特征不包括头部晃动特征和狗狗喉结震动的特征时，则可判断佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不满足预先设定的止吠触发条件，不用向狗狗发送止吠动作。

在一种可能的设计中，

通过MIC检测狗狗吠叫声；

通过运动传感器检测狗狗吠叫时的震动特征。