[发明专利]一种电子产品智能回收系统及回收机

权利要求书

1.一种电子产品智能回收系统，其特征在于，包括人机交互模块、受控动作模块、控制模块、通信模块、电源模块和数据采集模块；

所述人机交互模块配置成接收用户输入的指令并反馈处理结果或者回收过程中的信息；

所述受控动作模块配置成接收控制模块的指令受控对待回收电子产品执行包括收取、翻转、触控、退还、收货、出货动作，并配合数据采集模块完成对于待回收电子产品的数据采集；

所述控制模块包括可编程控制器和系统处理器，用于接收人机交互模块或者数据采集模块的数据，分析处理后向系统其模块发出控制指令或者处理结果；

所述通信模块用于控制模块与人机交互模块、受控动作模块和数据采集模块间的数据通信以及回收系统与互联网间的数据连接；

所述电源模块配置成向系统各模块提供所需的电源；

所述数据采集模块包括视觉传感器、激光传感器、工业相机和光源模组，用于接收控制模块的指令并与受控动作模块配合以对待回收电子产品执行包括拍摄、扫描和检验作业。

2.根据权利要求1所述电子产品智能回收系统，其特征在于，所述受控动作模块包括产品空间位置受控子模块和模拟触控子模块；

所述产品空间位置受控子模块用于接收控制模块的指令完成待回收电子产品的收取、靶向对标位移、翻转、退还、收货、出货作业；

所述模拟触控子模块用于根据控制模块的指令完成对待回收电子产品的自动触控操作作业。

3.根据权利要求2所述电子产品智能回收系统，其特征在于，所述产品空间位置受控子模块包括三维移动工作台组件、调位拨杆组件、翻转组件，所述模拟触控子模块包括触控笔组件。

4.根据权利要求3所述的电子产品智能回收系统，其特征在于，所述收取作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件收取待回收的电子产品等待后续作业；

所述自动触控操作作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与触控模笔配合完成自动触控操作作业；

所述拍摄作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与工业相机拍摄配合完成电子产品照片和视频拍摄作业；

所述扫描作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与工业相机显微扫描功能配合完成电子产品局部放大扫描照片和视频拍摄作业；

所述检验作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与相关传感器配合完成电子产品几何尺寸及特定组件缺损检验作业；

所述翻转作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与翻转组件、调位拨杆组件配合完成电子产品正反面翻转操作作业；

所述退回作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行空间运动，自动靶向对标与检测门模组配合，送出电子产品到机箱外退还；

所述收货作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待作业的电子产品根据视觉系统算法进行运动，自动靶向对标与调位拨杆组件配合，将电子产品回收至收纳区存放；

所述出货作业包括：按照控制模块的指令，三维移动工作台组件承载和驱动待回收的电子产品根据视觉系统算法进行运动，自动靶向对标与调位拨杆组件配合，配合取货人员收取电子产品。

5.根据权利要求4所述的电子产品智能回收系统，其特征在于，所述触控操作包括单键触控、滑动触控和连续触控。

6.根据权利要求1所述的电子产品智能回收系统，其特征在于，所述系统处理器用于系统操作程序、功能程序、计算程序、交互程序运算执行与数据存储；

所述可编程控制器用于硬件系统控制编程与计算运行，接受系统处理器、云端服务器或指定应用端的控制指令进行自动操作作业。