[发明专利]一种马达的连续组装设备

说明书

本发明涉及一种马达的连续组装设备，包括机架和转盘，转盘上设置有与底壳配合的载具，机架上沿转盘的转动方向依次设置有底壳上料装置、卡位装置、磁芯上料装置、螺母顶入装置、转子上料装置、盖体上料装置和螺栓拧紧装置，盖体上料装置包括设置在机架盖体输送槽和盖体上料活动座，盖体输送槽的底部开设有与盖体上插入的螺栓配合的螺栓输送口，且螺栓输送口与螺栓相切配合，盖体上料活动座上设置有盖体上料活动滑轨，盖体上料活动滑轨配合有盖体上料活动块，盖体上料活动块与设置在盖体上料活动座上的盖体上料活动气缸配合，盖体上料活动座下方连接有与盖体配合的盖体取放器；仅需要一次对位就可以实现盖体与螺栓的放料，提高了整体工作效率。

技术领域

本发明设计马达组装设备领域，尤其涉及一种马达的连续组装设备。

背景技术

如图3-4所示，马达包括底壳14、底壳上开设有与磁芯15配合的磁芯配合口，磁芯配合口的下部为穿通的转子孔，孔径与套在磁芯内的转子16的转轴配合，通过磁芯15与转子16套接配合，且底壳14上还开设有用于与盖体19配合的锁紧孔17，锁紧孔17的下部需要顶入螺母18，现有的马达组装需要先将盖体19精准的放置到底壳14上，然后再将螺栓20精准的插入到锁紧孔17中，通过锁紧设备进行锁紧，如此操作需要实现两次对位，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种马达的连续组装设备，通过盖体上料装置的结构设计，能够实现盖体与螺栓一体上料，并且能够通过螺栓对盖体的输送进行限位，如此可以仅需要一次对位就可以实现盖体与螺栓的放料，提高了整体工作效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种马达的连续组装设备，包括机架，所述的机架上设置有配备驱动结构的转盘，所述的转盘上设置有与底壳配合的载具，所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有底壳上料装置、卡位装置、磁芯上料装置、螺母顶入装置、转子上料装置、盖体上料装置和螺栓拧紧装置，所述的盖体上料装置包括设置在机架盖体输送槽和盖体上料活动座，所述的盖体输送槽的底部开设有与盖体上插入的螺栓配合的螺栓输送口，且螺栓输送口与螺栓相切配合，所述的盖体上料活动座上设置有盖体上料活动滑轨，所述的盖体上料活动滑轨配合有盖体上料活动块，所述的盖体上料活动块与设置在盖体上料活动座上的盖体上料活动气缸配合，所述的盖体上料活动座下方连接有与盖体输送槽末端的盖体配合的盖体取放器。

优选的，所述的盖体取放器包括设置在盖体上料活动块下方的盖体上料升降气缸，所述的盖体上料升降气缸下方连接有盖体上料升降座，所述的盖体上料升降座的下方设置有与盖体上表面配合的盖体取放压料块，所述的盖体上料升降座的下方设置有盖体吸取气缸，所述的盖体吸取气缸下方连接有能够穿过盖体取放压料块并与盖体配合的盖体吸取器。

优选的，所述的载具包括设置在转盘上的载具框，所述的载具框的底部设置有卡位孔和螺母顶入孔，且卡位孔和螺母顶入孔穿透转盘，卡位孔的大小与底壳底部的转子孔一致，所述的卡位装置包括设置机架上的卡位升降气缸，所述的卡位升降气缸连接有卡位升降块，且卡位升降块与机架上竖直走向的卡位升降导向杆配合，所述的卡位升降块连接与载具框上的卡位孔配合的卡位插销。

优选的，所述的卡位插销为阶梯状，分为从上至下的逐步减小的三层，最下层为与卡位孔配的锥柱，中间层为高度和直径均与磁芯配合口一致的圆柱，最上层为直径大于磁芯配合口的圆柱，且最上层和中间层的下方分别嵌入有第二接触感应器和第一接触感应器。

优选的，所述的底壳上料装置包括设置在机架上的底壳上料座，所述的底壳上料座上设置有底壳输送槽，所述的底壳输送槽的末端配合有底壳转送座和底壳拦截块，所述的底壳转送座配合有底壳转送气缸，所述的底壳上料座上还设置有底壳下压气缸，所述的底壳下压气缸下方连接有与底壳转送座上的底壳配合的底壳下压块，所述的底壳下压块非底壳转送座移动方向的外侧设置有底壳下压挡块，所述的底壳下压挡块通过竖直走向的弹簧安装在底壳下压块的外侧。