[发明专利]一种新型机器人抓取装置

权利要求书

1.一种新型机器人抓取装置，包括：面板，所述面板中部设置有用于与机械手连接的连接座，其特征在于，所述面板的下端固定设置有长方形的真空箱，真空箱的两侧超出面板的面积，且超出的部分上设置有竖直朝上的用于连接真空机的真空孔，真空孔与真空箱内部连通，所述真空箱下端设置有椭圆形的真空吸盘，真空吸盘与真空箱连通；

所述面板的两侧上还设置有贯穿面板的通孔，通孔远离面板中心的一侧面板的末端上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆朝向面板的中部，伸缩杆的两侧设置有经过通孔竖直向下设置的固定板，固定板的末端向两侧延伸，固定板的末端均设置有向远离面板中心方向延伸的条形板，两个条形板之间设置有与条形板转动连接的转轴，转轴上嵌套有两个条形的连接块，连接块的另一端向外延伸连接块的末端固定设置有整排式的抱爪，当转轴转动时，连接块会带动抱爪进行摆动，从而实现抱爪的夹紧工作与松开工作；

所述面板的左右两侧端还设置有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆倾斜朝下运动，所述夹具气缸的伸缩杆末端还设置有曲柄块，曲柄块的另一端穿过条形板与转轴连接，当夹紧气缸伸缩运动时可以通过曲柄结构实现带动转轴的转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于，所述面板两侧的下端面上均设置有两条平行设置的滑轨，滑轨上安装有可在滑轨上滑动的滑块，滑块与条形板上端面连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于，所述真空吸盘包括：椭圆形的主吸盘室，主吸盘室上设置有两个与真空箱连通的连接孔。

4.根据权利要求3所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于，所述主吸盘室的外圈同心设置有包围着主吸盘室的辅助吸盘室，辅助吸盘室上同样的设置有两个与真空箱连通的连接孔。

5.根据权利要求4所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于，所述辅助吸盘室的外圈同心设置有包围着辅助吸盘室的唇边空气阻隔室，唇边空气阻隔室的沿壁朝外张开，且沿壁的高度高于辅助吸盘室与主吸盘室的沿壁高度。