[发明专利]一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法及控制系统在审
申请号: | 201911341710.X | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111061190A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 顾俊宇;杨立平 | 申请(专利权)人: | 江苏源普控制设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 除尘 设备 风门 调节 区间 控制 输出 方法 控制系统 | ||
本发明涉及一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法及控制系统,根据除尘设备风门的开度状态维持所需的开度数值调节区间,经过数值调节控制模块使得除尘设备风门开度所需要的设定值在数值调节区间内依据设定的调节量在规定时间内增加或减少需要调节的数值,从而使除尘设备风门开度得以有效控制。解决了现有除尘设备风门开度区间控制调节输出过程中常见的人工操控复杂和易导致设备超调的问题,实现了区间控制调节输出数值的协调控制,避免了控制对象超调情况的发生。
技术领域
本发明涉及工业过程控制技术领域,尤其是涉及一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法及控制系统。
背景技术
工业过程控制的目的主要是维持被控变量等于设定值,然而综合考虑产品的产量、质量以及能耗等实际因素时系统输出则不再是严格的设定值跟踪,只需将被控变量控制在某一区间内即可。采取区间控制可以使得控制过程抑制扰动具有较大的自由度,与此同时亦可起到降低控制作用频率的效果。简言之,区间控制即当输出数值违反目标区间时控制作用校正输出数值返回区间,当输出数值处于区间范围内时控制作用维持不变。
传统的除尘设备风门开度调节区间控制输出的调节方式是通过人工操控调节具体的输出数值,从而确保被控变量控制在一定的区间内,但由于该区间的大小并不固定,区间数量亦不相同,当输出数值处于一定区间内时,相对应的调节量也不固定,人工操控需要根据被控变量结合区间控制调节输出数值,该调节过程复杂且易因人工操作的疏忽出现超调问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术中除尘设备风门开度调节区间控制输出过程中人工操控比较复杂且易出现超调的问题,提供一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法及控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法,包括以下步骤:
步骤S1:读取外部使能信号,将使能信号映射入内部使能位;
步骤S2:判断输出数值调节控制功能的状态,若功能未激活则结束调控,若功能已激活,则进行步骤S3;
步骤S3:读取外部设定参数,外部设定参数包括状态值V、目标区间[Imin,Imax]及目标区间对应的步CI,将外部设定参数映射到缓存区;
步骤S4:设置起始标志位;
步骤S5:循环比较外部设定参数中的输入区间;
步骤S6:判断输入区间是否为升序,若输入区间为升序则进行步骤S7,若输入区间为降序则丢弃降序部分后进行至步骤S8;
步骤S7:设定终点标志位为升序区间的末位值;
步骤S8:步长C初始化为0;
步骤S9:判断手动控制位是否激活,若激活则输出数值F为手动调节步长值HC并进行步骤S21,若未激活则进行步骤S10;
步骤S10:判断状态值V是否小于或等于最小区间的最小值Imin,若状态值V小于或等于最小区间的最小值Imin则进行步骤S11,若状态值V大于最小区间的最小值Imin则进行步骤S12;
步骤S11:设定调节步长C为最小区间[Imin,Imax]所对应的步长值Cmin;
步骤S12:判断状态值V是否大于或等于最大区间的最大值Imax,若状态值V大于或等于最大区间的最大值Imax则进行步骤S13,若状态值V小于最大区间的最大值Imax则进行步骤S14;
步骤S13:设定调节步长C为最大区间[Imin,Imax]所对应的步长值Cmax;
步骤S14:将状态值V与区间[Imin,Imax]进行比较;
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