[发明专利]一种铜管自动弯管机

说明书

本发明公开了一种铜管自动弯管机，包括机架、供料装置、送料机构，送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，传送装置设于机架上，第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装置之间，第二托架组件处还分别设有找正装置和搓料装置，找正装置和搓料装置分别与第二托架组件相配合；折弯机构，折弯机构设于机架上，并设于传送装置一侧，与传送装置相配合。在进行铜管折弯时，通过供料装置对铜管供料，并通过送料机构将铜管从供料装置处传送至折弯机构处，后通过折弯机构对铜管进行折弯，实现自动化折弯，提高折弯效率，同时通过找正装置和搓料装置提高折弯质量。

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，特别涉及一种铜管自动弯管机。

背景技术

铜管弯管机在制造业中占有举足轻重的地位，因为铜管弯管机可以替代传统的手工生产，实现自动化生产，特别是在汽车制造业、石油、冶金和许多其他制造业，铜管弯管机已被广泛使用。随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。目前，弯管机产业和产品尚处于发展期，产品技术仍需发展完善，产品适用范围和使用量尚未得到足够拓展。比如，现有技术的中弯管机结构简陋，通常为工作人员采用各种铁架、铁柱焊接而成，只能用于特定产品进行折弯，非常简陋，在进行折弯，还需要人工手动操作铜管进行折弯，比较费力，增加了操作人员的工作量，并且降低了生产效率；此外在折弯的过程中会出现偏差，导致各铜管弯折的位置不一致。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种自动化操作，能提高折弯效率和质量的铜管自动弯管机。

为解决以上技术问题，本发明可以采用以下技术方案来实现：

一种铜管自动弯管机，包括机架；供料装置，所述供料装置包括支撑架、料斗和第一托架组件，所述支撑架设于机架上，所述料斗和第一托架组件分别设于支撑架上，且所述第一托架组件设于料斗下方，所述料斗内设有可转动的拨轮；送料机构，所述送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，所述传送装置设于机架上，所述第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且所述抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装置之间，所述第二托架组件处还分别设有找正装置和搓料装置，所述找正装置和搓料装置分别与第二托架组件相配合；折弯机构，所述折弯机构设于机架上，并设于传送装置一侧，与传送装置相配合。

进一步的，所述第一托架组件包括第一固定托块和第一移动托块，第述第一固定托块设于支撑架一侧，所述第一移动托块通过第一滑行导杆进行移动，所述第二托架组件包括第二固定托块和第二移动托块，所述第二固定托块设于支撑架一侧，所述第二移动托块通过第二滑行导杆进行移动。

进一步的，所述找正装置包括两组结构相同的找正组件，其中一组找正组件设置在支撑架上，另一组设于第二移动托块上，所述找正组件包括滑动气缸、滑动块、光电感应器、定位块和摆臂，所述滑动块与滑动气缸连接，所述光电感应器、定位块和摆臂分别设于滑动块上，所述摆臂一端与光电感应器相配合，另一端与定位块相配合，所述定位块分别设于第二固定托块和第二移动托块上方。

进一步的，所述搓料装置设置在第二固定托块和第二移动托块之间，所述搓料装置包括底座和夹持组件，所述底座设置在支撑架上，所述夹持组件设于底座上，所述夹持组件上分别设有惰轮和搓块，所述搓块与惰轮相配合。

进一步的，所述抓料装置包括第三滑行导杆、固定座和第一夹爪，所述第三滑行导杆设置在支撑架上，所述固定座活动设置在第三滑行导杆上，所述固定座上设有横向移动组件，所述横向移动组件上设有升降组件，所述第一夹爪与升降组件连接，所述第一夹爪设有两个。

进一步的，所述传送装置包括X轴传送组件、Y轴传送组件和第二夹爪，所述X轴传送组件设置在支架上，所述Y轴传送组件设置在X轴传送组件上，所述第二夹爪设置在Y轴传送组件上，并通过旋转电机进行转动。