[发明专利]一种转向架组装落成工艺以及摇枕侧架组装机

说明书

本发明公开了一种转向架组装落成工艺以及摇枕侧架组装机，该摇枕侧架组装机包括底座、行走组件、升降组件、位移组件以及支撑座，所述的行走组件包括固定在底座上的两条行走轨道以及固定安装在两条行走轨道之间的齿条，在行走轨道上设置有与行走轨道滑动配合的第一滑块，在第一滑块的顶部固定有第一底板，在第一底板的一端固定安装有行走电机，在行走电机的主轴上固定安装有与齿条啮合的齿轮。本发明采用“一站式”工位间物流，流水线上每个转向架只需要悬挂式机械手一次吊挂即可完成转向架的组装和落成，将转向架从流水线的起点护送至终点，避免各工位频繁吊挂转向架，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种转向架组装落成工艺以及摇枕侧架组装机，属于转向架组装技术领域。

背景技术

转向架组装主要摇枕和侧架组装、交叉杆组装、制动梁组装、正位检测、安装承载鞍、安装弹簧和斜楔、安装旁承，横跨梁组装、基础制动配件组装和转向架落成等工位。转向架作为承载铁路客车车箱在铁轨上高速运行的关键产品，其装配质量直接影响到整列车辆的运行安全，并且转向架作为车辆组成中的一个相对独立完整的产品，其装配效率又直接决定所属车辆合同的整体交付计划。

目前，转向架装配是采用固定台位装配工艺，该工艺存在以下不足：

1、生产线上的每个工位上设置专用或共用同一台起重，每次吊挂，只能完成本工位的工作，每个工位均需要重复进行吊挂，吊挂频繁，工作效率低；

2、工位上无法实现姿态调整或需要人工实现姿态调整，操作不便，效率低；

3、生产线上的工位数量和工位位置一旦确定后，想要改变比较难以实现，需要调整硬件设备才能实现；

4、生产线占用面积较大，有限的厂房面积得不到充分利用，切生产效率较低；

5、每个转向架由1件摇枕和2件侧架组成，组装时只能逐一进行组装，起重设备使用频繁，劳动强度大，生产效率低，组装时需要多次吊运，难以实现流水生产。

综上所述，现有的组装工艺不能有效保证转向架装配质量和生产效率，因此，迫切需要开发先进的转向架组装工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种劳动强度低、提高产品质量、生产效率高的转向架组装落成工艺以及摇枕侧架组装机，以克服现有技术中的不足。

本发明的技术方案：一种转向架组装落成工艺，首先在组装车间内采用半龙门支撑架将椭圆形轨道支撑起来，并在椭圆形轨道上安装两个以上并能沿着椭圆形轨道行走的悬挂式机械手，然后在椭圆形轨道下方沿着椭圆形轨道周围依次布置摇枕和侧架组装工位、弹簧和斜楔组装工位、交叉杆组装工位、交叉杆螺栓紧固工位、正位检测工位、暂停工位、旁承安装工位、制动梁组装工位、横跨梁组装工位、安全链组装工位、圆销组装工位、承载鞍组装工位以及转向架落成工位，同时在摇枕和侧架组装工位处并排地布置有侧架输送线和摇枕输送线，并在侧架输送线的末端对称地安装两对摇枕侧架组装机，在转向架落成工位处布置转向架输送轨道；组装时，以摇枕和侧架组装工位为起点，先通过悬挂式机械手将待组装的摇枕抓起，并通过两对摇枕侧架组装机同时将两个待组装的侧架举起，然后将摇枕移动至两个侧架之间，再通过摇枕侧架组装机将两个侧架相对移动，使两个侧架对装在摇枕的两端，完成转向架初始安装工序；此时，通过悬挂式机械手抓住组装好转向架沿着椭圆形轨道在各个工位上依次完成其余部件的组装，最后将组装好的转向架放置在转向架输送轨道上并安装轮轴，安装好轮轴的转向架便可沿着转向架输送轨道输送出库。

上述工艺中，所述悬挂式机械手(2)上安装有光电扫描装置(22)，在整个椭圆形轨道(1)均粘贴有连续的二维码，悬挂式机械手(2)通过光电扫描装置(22)识别二维码信息，并根据获取的二维码信息调整各个工位组装时所需的姿态，以满足各个工位上的具体组装需求。

上述工艺中，所述椭圆形轨道上安装有安全滑触线，通过安全滑触线为悬挂式机械手提供工作电源。