[发明专利]一种电缆电阻检测系统

说明书

一种电缆电阻检测系统，包括无人机、电缆检测模块、无线传输模块和远程监测终端，所述无人机上安装有图像采集装置，用于对电缆图像进行采集，所述电缆检测模块安装于电缆上，用于采集电缆的信号，无人机采集得到的电缆图像和电缆检测模块采集的信号通过无线传输模块传输至远程监测终端，远程监测终端用于对采集得到的信号进行处理、分析和显示。本发明的有益效果为：提供一种电缆电阻检测系统，通过电缆电阻和温度对电缆的运行状态进行判断，电缆的电阻可以通过电缆检测模块采集的电缆的电压信号和电流信号计算得到。

技术领域

本发明创造涉及电线电缆安全检测领域，具体涉及一种电缆电阻检测系统。

背景技术

伴随着社会的日益发展，电力资源的需求量呈现出飞速发展的趋势，电线电缆的作用更加凸显。不管是日常生活用电还是工业生产用电，无不需要借助电线电缆的重要作用。电线电缆的性能直接关系到用户的最终用电和生产效果，基于这种背景下，电线电缆的安全检测日渐成为了相关工作人员的必要工作环节。在针对电线电缆设备的各种检测工作中，电线电缆的阻值的高低严重影响着电线电缆的供电安全和供电能效，电线电缆的温度能够有效反应电线电缆的运行情况，通过对电线电缆电阻和温度的检测，能够有效实现电线电缆的安全检测。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种电缆电阻检测系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种电缆电阻检测系统，包括无人机、电缆检测模块、无线传输模块和远程监测终端，所述无人机上安装有图像采集装置，用于对电缆图像进行采集，所述电缆检测模块安装于电缆上，包括电流检测单元、电压检测单元、温度检测单元和GPS定位单元，所述电流检测单元用于采集电缆的电流信号，所述电压检测单元用于采集电缆的电压信号，所述温度检测单元用于采集电缆的温度信号，所述GPS定位单元用于采集该电缆检测模块所在的位置信息，无人机采集得到的电缆图像和电缆检测模块采集的信号通过无线传输模块传输至远程监测终端，远程监测终端包括第一信号调理单元、第二信号调理单元、图像处理单元、数据分析单元、无人机控制单元和信息可视化单元，所述第一信号调理单元用于对接收到的电压和电流信号进行调理，所述第二信号调理单元用于对接收到的温度信号进行平滑处理，所述图像处理单元用于对无人机采集得到的电缆图像进行处理，所述数据分析单元用于根据调理后的电压和电流数据计算电缆电阻，当计算所得的电缆电阻高于预设的电阻安全阈值或处理后的温度数据高于预设的温度安全阈值时，无人机控制单元根据接收到的位置信息控制无人机对所述位置的电缆进行图像采集，所述信息可视化单元用于对温度的变化曲线，计算所得的电缆电阻和处理后的电缆图像进行可视化显示；所述图像处理单元用于对采集得到的电缆图像进行增强处理，设t时刻采集得到的电缆图像为h(t)，采用双边滤波器将电缆图像h(t)分解为平滑图像h₁(t)和细节图像h₂(t)，对分解所得的平滑图像h₁(t)进行处理，设h₁(i，j)为平滑图像h₁(t)中坐标(i，j)处像素的灰度值，h′₁(i，j)为处理后的平滑图像h′₁(t)中坐标(i，j)处像素的灰度值，则h′₁(i，j)的表达式为：

式中，h₁(max)为平滑图像h₁(t)中像素灰度值的最大值，λ为校正因子，设K₁为平滑图像h₁(t)的灰度直方图，则校正因子λ的表达式为：

式中，k₁(max)表示灰度直方图K₁中像素数最多的灰度级，k₁(min)表示灰度直方图K₁中像素数最少的灰度级。