[发明专利]一种手持式消化内科用异物钳

权利要求书

1.一种手持式消化内科用异物钳，其特征在于：包括固定板（1）和传动单元（4）；

固定板（1）：所述固定板（1）上设有限位单元（2），限位单元（2）上设有束带（27），且束带（27）上设有调节单元（3），且固定板（1）的一端设有支柱（11），支柱（11）上设有底板（13）；

传动单元（4）：所述传动单元（4）包括下手柄（41）、侧板（42）、上手柄（43）、连杆（44）、滑管（45）、滑轨（46）、连接框（47）、固定杆（48）和安装框（49），所述下手柄（41）的一端设于底板（13）的侧面，所述侧板（42）设有两个且对称设于底板（13）的表面，所述上手柄（43）转动连接在侧板（42）上，所述滑管（45）贯穿底板（13）和支柱（11）的中部，所述连杆（44）的一端活动连接在上手柄（43）的一端，所述滑轨（46）设有两个且对称设于滑管（45）的内侧面，所述连接框（47）滑动连接于滑轨（46）内，且连接框（47）的顶端与连杆（44）的另一端固定连接，所述安装框（49）设于滑管（45）的底端，所述固定杆（48）的一端设于连接框（47）的底端，且固定杆（48）的另一端贯穿安装框（49）的底面，且固定杆（48）的另一端设有夹取单元（5）；

其中：还包括PLC控制器（14），所述PLC控制器（14）设于固定板（1）的侧面，且PLC控制器（14）的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持式消化内科用异物钳，其特征在于：所述限位单元（2）包括限位块（21）、通槽（22）、支板（23）、压板（24）、弹簧（25）和限位板（26），所述限位块（21）滑动连接于固定板（1）上，且限位块（21）的内部贯穿有束带（27），所述通槽（22）设于限位块（21）的一侧，所述支板（23）设于限位块（21）侧面，所述压板（24）的相对两个侧面均转动连接在支板（23）上，所述弹簧（25）的两端分别设于压板（24）的侧面和限位块（21）的侧面，所述限位板（26）活动连接于压板（24）侧面的顶部，且限位板（26）与通槽（22）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种手持式消化内科用异物钳，其特征在于：所述调节单元（3）包括安装板（31）、螺旋杆（32）、齿条（33）和调节板（34），所述调节板（34）设于束带（27）的一端，所述安装板（31）设有两个且对称设于调节板（34）的两端，所述螺旋杆（32）的两端转动连接在安装板（31）的侧面，所述齿条（33）的一端设于束带（27）的另一端，且齿条（33）的另一端穿过安装板（31）与螺旋杆（32）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种手持式消化内科用异物钳，其特征在于：所述夹取单元（5）包括推板（51）、架板（52）和夹取板（53），所述推板（51）设于固定杆（48）的底端，所述架板（52）设有两个且两个架板（52）的一端分别对称设于安装框（49）的底面，所述夹取板（53）设有两个且分别交叉滑动连接在推板（51）的底面，且两个夹取板（53）的相交处通过圆柱销转动连接，且圆柱销的两端分别转动连接在两个架板（52）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种手持式消化内科用异物钳，其特征在于：还包括定位单元（7），所述定位单元（7）包括定位杆（71）、定位板（72）、定位弹簧（73）、限位齿（74）和挡板（75），所述定位杆（71）的一端转动连接在下手柄（41）上，所述定位板（72）设于下手柄（41）的表面，所述定位弹簧（73）的两端分别设于定位板（72）的侧面和定位杆（71）的侧面，所述限位齿（74）设于定位杆（71）的一端，所述挡板（75）均匀设于上手柄（43）的底面且与上手柄（43）的底面有夹角。

6.根据权利要求1所述的一种手持式消化内科用异物钳，其特征在于：还包括旋转单元（8），所述旋转单元（8）包括支撑板（81）、转轴（82）、蜗杆（83）和蜗轮（84），所述支撑板（81）设有两个且对称设于底板（13）的表面，所述转轴（82）的两端分别转动连接在两个支撑板（81）的侧面，所述蜗杆（83）设于转轴（82）上，所述蜗轮（84）设于滑管（45）的顶端侧面，且蜗杆（83）和蜗轮（84）相互啮合。