[发明专利]数据传输的方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：

响应于针对至少两个第一数据对象的数据发送指令，在发送数据的源节点和接收数据的目标节点间设置的多个逻辑信道中，针对各个所述第一数据对象，分别选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道；

将各个所述目标逻辑信道的信道状态设置为占用态；

通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点；每个所述第一数据对象所在的目标逻辑信道，由该第一数据对象对应的CAN总线数据帧中包含的信道编号标识；

若一个所述第一数据对象发送完毕，则将该第一数据对象对应的所述目标逻辑信道的信道状态设置为空闲态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据对象具有优先级，所述优先级为有限个预设的从高到低的优先级中的一个；

通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点，包括：

通过CAN总线数据帧，根据目标逻辑信道对应的第一数据对象的优先级，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过CAN总线数据帧，根据目标逻辑信道对应的第一数据对象的优先级，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点，包括：

对于优先级相同的多个第一数据对象，由预设的交替方式，通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，交替发送给所述第一数据对象对应的目标节点；

对于优先级不同的多个第一数据对象，则根据第一数据对象的优先级次序，通过CAN总线数据帧，将所述目标逻辑信道承载的第一数据对象，依次发送给所述第一数据对象对应的目标节点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对于优先级不同的多个第一数据对象，则根据第一数据对象的优先级次序，通过CAN总线数据帧，将所述目标逻辑信道承载的第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点，包括：

若当前通过CAN总线数据帧发送的第一数据对象为高优先级第一对象，则在发送完高优先级的第一数据对象后，继续发送低优先级的数据对象；

若当前通过CAN总线数据帧发送的第一数据对象为低优先级第一数据对象，响应于高优先级的第一数据对象的数据发送指令，暂停低优先级的第一数据对象的发送；

在发送完高优先级的第一数据对象后，继续发送暂停的低优先级的第一数据对象。

5.如权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道，包括：

选择一个信道编号与第一对象的优先级对应的，并且信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道。

6.如权利要求1所述的方法，在多个逻辑信道中，选择一个信道状态为空闲态的逻辑信道作为承载所述第一数据对象的目标逻辑信道后，还包括：

若所述第一数据对象的数据长度超过逻辑信道的承载单元的第一预设长度；

则，获取所述第一数据对象的校验结果，和所述第一数据对象的数据长度；

将所述第一数据对象、所述校验结果和数据长度合并为第二数据对象；

根据所述第一预设长度将所述第二数据对象拆分成若干个子数据对象；其中，每个子数据对象具有标识该子数据对象的第一序号；

将所述目标逻辑信道作为承载所述第二数据对象的各个子数据对象的逻辑信道；

相应的，通过CAN总线数据帧，将各个所述目标逻辑信道承载的所述第一数据对象，发送给所述第一数据对象对应的目标节点，包括：

通过CAN总线数据帧，逐一将各个所述目标逻辑信道承载的所述第二数据对象的各个子数据对象和各个子数据对象的所述第一序号，发送给所述第一数据对象对应的目标节点。