[发明专利]一种弯管机中随意模具高度的机构装置

权利要求书

1.一种弯管机中随意模具高度的机构装置，其特征在于：包括伺服驱动组件(1)、伺服升降组件(2)和液压升降组件(3)；

所述伺服驱动组件(1)包括立座(11)、竖直滑轨(12)、垂直轴伺服马达座(13)、主动伺服皮带轮(14)、伺服电机(15)、从动伺服皮带轮(17)和皮带(110)，所述竖直滑轨(12)与所述立座(11)固定连接，且所述竖直滑轨(12)位于所述立座(11)的两侧，所述垂直轴伺服马达座(13)与所述立座(11)固定连接，且所述垂直轴伺服马达座(13)位于所述立座(11)的一侧，所述伺服电机(15)与所述垂直轴伺服马达座(13)固定连接，且所述伺服电机(15)位于所述垂直轴伺服马达座(13)的一侧，所述主动伺服皮带轮(14)与所述伺服电机(15)固定连接，且所述主动伺服皮带轮(14)位于所述伺服电机(15)的输出端，所述皮带(110)与所述主动伺服皮带轮(14)啮合连接，且所述皮带(110)套设于所述主动伺服皮带轮(14)的外侧，所述从动伺服皮带轮(17)与所述皮带(110)啮合连接，且所述从动伺服皮带轮(17)套设于所述从动伺服皮带轮(17)的内腔；

所述伺服升降组件(2)还包括轴承座(23)、键(24)和垂直滚珠螺杆(25)，所述轴承座(23)与所述垂直轴伺服马达座(13)固定连接，且所述轴承座(23)位于所述垂直轴伺服马达座(13)远离所述立座(11)的一侧，所述垂直滚珠螺杆(25)与所述轴承座(23)转动连接，且所述垂直滚珠螺杆(25)套设轴承座(23)的内腔，所述从动伺服皮带轮(17)与所述垂直滚珠螺杆(25)固定连接，所述键(24)与所述垂直滚珠螺杆(25)固定连接，且所述键(24)位于所述垂直滚珠螺杆(25)的外侧。

2.如权利要求1所述的一种弯管机中随意模具高度的机构装置，其特征在于：所述伺服升降组件(2)还包括第二轴承(26)、油缸下固定板(27)、螺帽固定座(28)和第三轴承(29)，所述第二轴承(26)与所述垂直滚珠螺杆(25)固定连接，且所述第二轴承(26)位于所述垂直滚珠螺杆(25)远离所述从动伺服皮带轮(17)的一端，所述螺帽固定座(28)与所述第二轴承(26)固定连接，且所述螺帽固定座(28)位于所述第二轴承(26)远离所述垂直滚珠螺杆(25)的一侧，所述油缸下固定板(27)与所述螺帽固定座(28)固定连接，且所述油缸下固定板(27)位于所述螺帽固定座(28)的一侧，所述第三轴承(29)与所述油缸下固定板(27)转动连接，且所述第三轴承(29)套设于所述油缸下固定板(27)的内腔。

3.如权利要求2所述的一种弯管机中随意模具高度的机构装置，其特征在于：所述液压升降组件(3)包括机头升降油缸(31)、螺帽(32)、油缸上固定板(33)和垂直滑板(34)，所述机头升降油缸(31)与所述第三轴承(29)固定连接，且所述机头升降油缸(31)位于所述第三轴承(29)远离所述立座(11)的一侧，所述垂直滑板(34)与所述竖直滑轨(12)滑动连接，且所述垂直滑板(34)位于所述竖直滑轨(12)远离所述立座(11)的一侧，所述油缸上固定板(33)与所述垂直滑板(34)固定连接，且所述垂直滑板(34)靠近所述立座(11)的一侧，所述螺帽固定座(28)与所述垂直滑板(34)固定连接，所述机头升降油缸(31)与所述油缸上固定板(33)螺纹连接，所述螺帽(32)与所述机头升降油缸(31)螺纹连接，且所述螺帽(32)套设于所述机头升降油缸(31)的外侧。

4.如权利要求3所述的一种弯管机中随意模具高度的机构装置，其特征在于：所述液压升降组件(3)还包括水平导轨(35)、水平滑板(36)和机头(37)，所述水平导轨(35)与所述垂直滑板(34)固定连接，且所述水平导轨(35)位于所述垂直滑板(34)远离所述立座(11)的一侧，所述水平滑板(36)与所述水平导轨(35)滑动连接，且所述水平滑板(36)位于所述水平导轨(35)远离所述垂直滑板(34)的一侧，所述机头(37)与所述水平滑板(36)固定连接，且所述机头(37)位于所述水平滑板(36)远离所述水平导轨(35)的一侧。