[发明专利]胶囊内窥镜及热熔系统和热熔连接方法在审
申请号: | 201911342406.7 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN110893689A | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 王海涛 | 申请(专利权)人: | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B29C65/20 | 分类号: | B29C65/20;B29C65/30;A61B1/04;A61B1/00 |
代理公司: | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人: | 王睿 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶囊 内窥镜 系统 连接 方法 | ||
1.一种胶囊内窥镜,包括前壳体(1)和后壳体(2),其特征在于:所述前壳体(1)包括第一开口(3),所述后壳体(2)包括第二开口(4),所述第一开口(3)和第二开口(4)配合,所述前壳体(1)在第一开口(3)沿径向向外延伸有第一翻边(5),所述后壳体(2)在第二开口(4)沿径向向外延伸有第二翻边(6),所述第一翻边(5)与第二翻边(6)热熔连接。
2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜,其特征在于:所述前壳体(1)上套设有第一套体(7),所述后壳体(2)上套设有第二套体(8),所述第一套体(7)的外侧面与第一翻边(5)的外侧面齐平,所述第二套体(8)的外侧面与第二翻边(6)的外侧面齐平。
3.一种应用于权利要求1或权利要求2的胶囊内窥镜的热熔系统,其特征在于:包括上固定板(9)、热熔板(10)和下固定板(11),所述上固定板(9)上设置有供前壳体(1)嵌入的第一固定孔(12),所述下固定板(11)上设置有供后壳体(2)嵌入的第二固定孔(13),所述热熔板(10)设置在上固定板(9)和下固定板(11)之间,所述热熔板(10)在水平面内移动,所述上固定板(9)和下固定板(11)在高度方向移动。
4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜的热熔系统,其特征在于:所述上固定板(9)的顶部连接有气缸(14)。
5.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜的热熔系统,其特征在于:所述热熔板(10)上设置有与第二开口(4)对应的避让孔(15),所述热熔板(10)上设置有特氟龙涂层(16)。
6.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜的热熔系统,其特征在于:所述上固定板(9)的侧面设置有滑移块(17),所述气缸(14)的活塞杆上连接有固定块(18),所述固定块(18)上设置有供上固定板(9)和滑移块(17)滑移嵌入的滑移槽(19)。
7.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜的热熔系统,其特征在于:所述上固定板(9)和下固定板(11)内设置有负压腔(20),所述负压腔(20)的一端与第一固定孔(12)或第二固定孔(13)连通,所述负压腔(20)的另一端连通的负压源。
8.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜的热熔系统,其特征在于:所述热熔板(10)内设置有电热丝(21),所述电热丝(21)环绕避让孔(15)设置。
9.一种应用于权利要求1-8任一项所述的胶囊内窥镜的热熔方法,其特征在于:包括以下步骤,
步骤一、将前壳体(1)固定于上固定板(9)的第一固定孔(12)内,将后壳体(2)固定于下固定板(11)的第二固定孔(13)内;
步骤二、将下固定板(11)朝上设置,将上固定板(9)相对下固定板(11)朝下设置;
步骤三、将热熔板(10)移动至上固定板(9)和下固定板(11)之间,使上固定板(9)和下固定板(11)分别与加热的热熔板(10)接触;
步骤四、将热熔板(10)横移动出上固定板(9)板和下固定板(11)之间,气缸(14)推动上固定板(9)和下固定板(11)相对移动,使第一翻边(5)与第二翻边(6)熔接,完成胶囊内窥镜的热熔。
10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜的热熔方法,其特征在于:所述上固定板(9)、热熔板(10)和下固定板(11)通过机械手运输。
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