[发明专利]一种灯杯胶水检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种灯杯胶水检测装置，其特征是，包括，

主转盘（1），所述主转盘（1）用于带动灯杯（3）旋转；

灯载具（2），所述灯载具（2）用于固定灯杯（3），所述灯载具（2）设置在主转盘（1）上；

感光拍摄组件（4），所述感光拍摄组件（4）包括成像设备（5）和辅助成像组件（6），所述感光拍摄组件（4）设置主转盘外；

不良品取出组件（8），所述不良品取出组件（8）用于取出主转盘（1）上的不合格产品；

控制单元，所述控制单元分别与感光拍摄组件（4）和不良品取出组件（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，所述灯载具（2）环形阵列设置在主转盘（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，在所述主转盘（1）上还设置有检测工位（12）和不良品取出工位，所述检测工位（12）与感光拍摄组件（4）对应设置，所述不良品取出工位（13）与所述不良品取出组件（8）对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，还包括用于调整感光拍摄组件位置的感光拍摄组件支架（7），所述感光拍摄组件（4）固定在感光拍摄组件支架上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，所述成像设备（5）包括工业相机（502）和成像镜头（501）。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，所述设备辅助成像组件（6）包括辅助光源和滤光片，所述设备辅助成像组件（6）设置在成像设备（5）靠近主转盘（1）的一侧。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种灯杯胶水检测装置，其特征是，所述不良品取出组件（8）包括机械手（9）和机械手支架（10），所述机械手（9）通过滑轨结构（11）水平滑动连接在机械手支架（10）上。

8.一种灯杯胶水检测方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：将待检测产品放置在主转盘（1）上；

步骤二：在所述控制单元上设定胶量的上限值和下限值；

步骤三：主转盘（1）将待检测产品转动到检测工位（12）上，通过感光拍摄组件（4）获得产品图像，并将产品图像传输到控制单元上；

步骤四：在所述控制单元上通过图像计算实际胶量数值，并与设置胶量的上限值和下限值进行对比，当输出合格信号时，进入步骤五；当输出不合格信号时，进入步骤六；

步骤五：合格信号通过控制单元传递至主转盘上，主转盘（1）上的合格产品被取出并进入流水线进行下一道工序；

步骤六：不合格信号通过控制单元传递至主转盘上，控制主转盘（1）将不合格产品转动到不良品取出工位（13）上，不良品取出组件（8）取出不合格产品。

9.根据权利要求8所述的一种灯杯胶水检测方法，其特征是，在所述步骤四中，当实际胶量数值在设定胶量的上限值和下限值之间时，输出合格信号；当实际胶量数值大于设定胶量的上限值或者小于设定胶量的下限值时，输出不合格信号。