[发明专利]一种运动轨迹的生成方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动轨迹的生成方法，其特征在于，包括：

获取终端设备的当前轨迹点信息；

当所述当前轨迹点信息中包括当前轨迹点的第一位置信息时，判断所述终端设备是否处于室外；

当所述终端设备处于室外时，根据所述第一位置信息以及聚合点的第二位置信息获取第一距离；

当根据所述第一距离确定满足第一预设过滤条件时，将所述当前轨迹点进行过滤合并得到过滤合并结果；所述过滤合并结果用于生成所述终端设备的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据指定时间段内的多个轨迹点的过滤合并结果，生成所述终端设备的运动轨迹；

或者，

获取所述当前轨迹点的上一轨迹点的历史运动轨迹，并根据历史运动轨迹以及所述当前轨迹点的过滤合并结果，生成所述终端设备的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述第一距离确定不满足第一预设过滤条件时，根据所述第一位置信息以及所述聚合点的第二位置信息，获取当前斜率；

计算当前斜率与历史斜率之间的斜率差值；

当所述斜率差值在预设范围内时，根据所述第一位置信息以及所述聚合点的第二位置信息，获取目标斜率，并根据所述目标斜率获取所述终端设备的运动轨迹；或者，当所述斜率差值在预设范围外时，将所述当前轨迹点作为更新后的聚合点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前轨迹点信息中包括所述当前轨迹点的当前状态变更信息时，若所述当前状态变更消息指示存在室内外切换，则将所述当前轨迹点的当前状态标记为室内外切换状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述终端设备处于室内时，对所述当前轨迹点进行室内信息标记；

所述室内信息包括以下至少一项：所述终端设备的当前楼层数、所述终端设备进入室内的门口位置、所述终端设备进入室内的初始运动方向以及所述终端设备在当前楼层的驻留时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待检测轨迹点与对应的聚合点之间的第二距离；

当根据所述第二距离确定不满足第二预设过滤条件时，获取聚集容器中存储的轨迹点的总数量；所述聚集容器中存储的轨迹点为满足所述第二预设过滤条件的连续轨迹点；

当所述总数量大于等于预设数值时，将所述聚集容器中存储的轨迹点进行聚类合并得到新的聚类合并结果；

根据所述新的聚类合并结果更新所述终端设备的运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设过滤条件包括：所述第一距离小于等于第一预设阈值；

或者，

所述第一距离与第一时长的比值小于等于第二预设阈值；所述第一时长为所述当前轨迹点的采集时刻与所述聚合点的采集时刻之间的时长。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取终端设备的当前轨迹点信息；

处理模块，用于当所述当前轨迹点信息包括当前轨迹点的第一位置信息时，判断所述终端设备是否处于室外；

获取模块，还用于当所述终端设备处于室外时，根据所述第一位置信息以及聚合点的第二位置信息获取第一距离；

处理模块，还用于当根据所述第一距离确定满足第一预设过滤条件时，将所述当前轨迹点进行过滤合并得到过滤合并结果；所述过滤合并结果用于生成所述终端设备的运动轨迹。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1至7任一项所述的运动轨迹的生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至7任一项所述的运动轨迹的生成方法的步骤。