[发明专利]用户节点发现方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种AutBus总线的用户节点发现方法，用于高速工业通信系统的AutBus总线，所述方法包括：

广播所述AutBus总线的接入信道的参数，所述接入信道的参数包括接入概率、用户组信息和接入位置，所述用户节点利用所述接入概率判断自身接入信道的概率是否在所述接入概率范围内，所述用户节点基于所述用户组信息判断是否参与此次接入过程，所述接入概率包括分配概率、等概率的至少一种，所述用户节点基于所述分配概率判断所述用户节点应申请接入的所述接入位置或基于所述等概率随机选择一个所述接入位置；

接收来自用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接入申请，其中，当所述用户节点属于所述接入信道的参数包含的用户组，且所述用户节点的自身接入信道的概率在所述接入概率范围内时，所述用户节点基于所述接入位置发送所述接入申请；

判断所述接入申请是否为唯一接入申请，以确定所述接入申请是否为有效申请；

在所述接入申请为有效申请时，对所述用户节点进行合法性校验；

对通过所述合法性校验的用户节点广播接入应答。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述用户组信息包括所述用户节点的身份标识符和/或所述身份标识符的映射信息；

所述接入位置包括在所述AutBus总线的时间帧中为所述接入信道分配的至少一个时间块。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

记录所述接入信道接收到的所述接入申请的状态；

基于所述接入申请的状态调整后续广播的所述接入信道的参数；其中，

所述接入信道接收到的所述接入申请的状态包括：

无接入申请、接收到复数接入申请、接收到唯一接入申请。

4.一种AutBus总线的用户节点发现装置，包括：

广播模块，配置为广播所述AutBus总线的接入信道的参数，所述接入信道的参数包括接入概率、用户组信息和接入位置，所述用户节点利用所述接入概率判断自身接入信道的概率是否在所述接入概率范围内，所述用户节点基于所述用户组信息判断是否参与此次接入过程，所述接入概率包括分配概率、等概率的至少一种，所述用户节点基于所述分配概率判断所述用户节点应申请接入的所述接入位置或基于所述等概率随机选择一个所述接入位置；

接收模块，配置为接收来自用户节点的基于所述接入信道的参数发送的接入申请，其中，当所述用户节点属于所述接入信道的参数包含的用户组，且所述用户节点的自身接入信道的概率在所述接入概率范围内时，所述用户节点基于所述接入位置发送所述接入申请；

有效申请确定模块，配置为判断所述接入申请是否为唯一接入申请，以确定所述接入申请是否为有效申请；

校验模块，配置为在所述接入申请为有效申请时，对所述用户节点进行合法性校验；

应答模块，配置为对通过所述合法性校验的用户节点广播接入应答。

5.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序,其中，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。