[发明专利]一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置及方法

权利要求书

1.一种通过热成像进行跟踪拍摄的装置，其特征在于，包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有横向平移机构，所述横向平移机构上设置有纵向平移机构，所述纵向平移机构上设置有底板（2），所述底板（2）上固定连接有二轴云台，所述二轴云台上分别固定安装有热成像仪（3）和摄像机（4），所述横向平移机构、所述纵向平移机构、所述二轴云台、所述热成像仪（3）和所述摄像机（4）均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的通过热成像进行跟踪拍摄的装置，其特征在于，所述横向平移机构包括横移电机，所述横移电机通过传动机构连接有若干滑块，所述滑块滑动连接有滑轨（5），所述滑轨（5）固定连接在所述固定支架（1）上并沿横向方向延伸。

3.根据权利要求2所述的通过热成像进行跟踪拍摄的装置，其特征在于，所述纵向平移机构包括至少两个电磁铁（5），两个所述电磁铁各固定连接一根连接杆（6）的一端，两根所述连接杆（6）的另一端相互铰接，其中一根所述连接杆（6）固定连接在所述滑块上，另一根所述连接杆（6）固定连接所述底板（2）的底部。

4.根据权利要求1所述的通过热成像进行跟踪拍摄的装置，其特征在于，所述二轴云台包括旋转电机和俯仰电机，所述旋转电机设置于底座（7）内，所述底座（7）固定连接在所述底板（2）上，所述旋转电机通过旋转轴连接旋转支架（8）的底部，所述旋转支架（8）的上部通过俯仰轴连接俯仰支架（9），所述俯仰轴连接所述俯仰电机，所述热成像仪（3）和所述摄像机（4）均固定安装在所述俯仰支架（9）的上部。

5.根据权利要求1所述的通过热成像进行跟踪拍摄的装置，其特征在于，所述控制系统包括主控板，所述主控板分别连接有本地存储器、云服务器和充电电池（10），所述充电电池（10）连接有充电电路。

6.一种通过热成像进行跟踪拍摄的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1热成像仪（3）对热度物体不间断地进行拍摄；

S2控制系统根据拍摄到的热成像画面计算出所述热度物体的位移偏移量，并通过所述位移偏移量计算出摄像机（4）的偏移距离；

S3所述控制系统根据所述偏移距离控制所述摄像机（4）移动以使所述摄像机（4）始终能拍摄到所述热度物体，进而实现对热度物体的跟踪拍摄。

7.根据权利要求6所述的通过热成像进行跟踪拍摄的方法，其特征在于，在S2中，所述控制系统通过将上一帧所述热成像画面与下一帧所述热成像画面进行对比，来计算出所述热度物体的位移偏移量。

8.根据权利要求6所述的通过热成像进行跟踪拍摄的方法，其特征在于，在S2中，所述控制系统通过控制横向平移机构、纵向平移机构和二轴云台的动作来控制所述摄像机（4）的移动。

9.根据权利要求6所述的通过热成像进行跟踪拍摄的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4所述控制系统将所述热度物体的移动轨迹以及所述摄像机（4）拍摄到的视频存储于本地存储器中或上传至云服务器中。