[发明专利]基于情景感知的机器人学习系统

权利要求书

1.基于情景感知的机器人学习系统，包括中央控制模块(1)、行走模块(2)、喷头模块(3)和导航模块(4)，所述中央控制模块(1)的输出端分别电性连接有实现机器人行走功能的行走模块(2)和实现喷头喷射参数调整的喷头模块(3)，所述中央控制模块(1)的输入端电性连接有用于为所述行走模块(2)提供方位和距离控制的导航模块(4)，其特征在于，还包括：

药液配合模块(5)；

情景识别模块(6)；

数据库模块(7)以及

通讯模块(8)，所述药液配合模块(5)的输入端与所述中央控制模块(1)的输出端电性连接，所述药液配合模块(5)用于针对农作物的病虫害配制药液；

其中，所述情景识别模块(6)与所述中央控制模块(1)双向电性连接，所述情景识别模块(6)用于采集农作物的图像，且识别农作物的种类、株高以及病虫害种类；

其中，所述数据库模块(7)与所述中央控制模块(1)双向电性连接，所述数据库模块(7)用于存储农作物的种类信息以及针对不同品种农作物不同病虫害使用药剂种类和用量的信息，且用于信息的检索；

其中，所述通讯模块(8)与所述中央控制模块(1)双向电性连接，所述通讯模块(8)用于建立所述中央控制模块(1)与大数据库云端以及用户终端信息传输的通道。

2.根据权利要求1所述的基于情景感知的机器人学习系统，其特征在于，所述药液配合模块(5)包括：

药剂供应单元(51)；

清水供应单元(52)以及

混合搅拌单元(53)，所述药剂供应单元(51)用于分类、定量提供药剂；

其中，所述清水供应单元(52)用于定量供应清水；

其中，所述混合搅拌单元(53)用于储存所述药剂供应单元(51)提供的药剂和所述清水供应单元(52)提供的清水，且对药剂和清水组成的混合液进行搅拌。

3.根据权利要求2所述的基于情景感知的机器人学习系统，其特征在于，所述药液配合模块(5)还包括：

清洗单元(54)，所述清洗单元(54)用于对所述混合搅拌单元(53)进行清洗。

4.根据权利要求3所述的基于情景感知的机器人学习系统，其特征在于，所述情景识别模块(6)包括：

图像采集单元(61)以及

图像识别单元(62)，所述图像采集单元(61)用于采集农作物的影像资料；

其中，所述图像识别单元(62)用于对所述图像采集单元(61)采集的农作物影像进行识别，且用于确定影像中农作物的品种、株高以及病虫害种类。

5.根据权利要求4所述的基于情景感知的机器人学习系统，其特征在于，所述情景识别模块(6)还包括：

温湿度检测单元(64)以及

风速检测单元(65)，所述温湿度检测单元(64)用于检测在对农作物进行喷药期间的温度和湿度；

其中，所述风速检测单元(65)用于检测在对农作物进行喷药期间的风速。

6.根据权利要求5所述的基于情景感知的机器人学习系统，其特征在于，所述情景识别模块(6)还包括：

整合单元(63)，所述整合单元(63)用于将所述图像识别单元(62)识别出的农作物种类、株高和病虫害种类与所述温湿度检测单元(64)检测的温度、湿度以及所述风速检测单元(65)检测的风速进行整合形成所述药液配合模块(5)和喷头模块(3)的控制信号数据。

7.根据权利要求6所述的基于情景感知的机器人学习系统，其特征在于，所述数据库模块(7)包括：

数据存储单元(71)；

数据写入单元(72)以及

检索单元(73)，所述数据存储单元(71)用于存储农作物的种类信息以及针对不同品种农作物不同病虫害使用药剂种类和用量的信息；

其中，所述数据写入单元(72)用于向所述数据存储单元(71)中存入农作物的种类信息以及针对不同品种农作物不同病虫害使用药剂种类和用量的信息；

其中，所述检索单元(73)用于搜索与所述整合单元(63)整合形成的控制信号数据匹配的信息。