[发明专利]一种基于手机传感器的露天矿山爆破震动监测方法在审
申请号: | 201911342965.8 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111007564A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 代树红;安志奎;代文岳 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | G01V1/16 | 分类号: | G01V1/16;G01H17/00;G01S19/14 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 陈晓宁;韩惠琴 |
地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 手机 传感器 露天 矿山 爆破 震动 监测 方法 | ||
1.一种基于手机传感器的露天矿山爆破震动监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:用户智能手机中的GPS模块以10Hz的频率获取手机的位置坐标,包括经度、纬度和高度,并实时存储;
S2:选取一个手机位置作为原点建立三维坐标系,并在坐标系中表示N(N≥4)个手机位置(xn,yn,zn)(4≤n≤N+4);
S3:通过手机的加速度传感器获取露天矿山爆破震动时N个智能手机的三个正交方向的加速度值并绘制加速度曲线;
S4:根据环境噪声引起的震动与爆破震动的幅值、频率和震动持续时间的差异性,对采集到的数据进行傅里叶变换,滤除环境噪声震动数据;
S5:将智能手机采集到的加速度数据、位置数据及手机监测的到时存储到手机内存,并实时传输到云端服务器;
S6:根据爆破源与手机之间的走时方程计算得到爆破位置坐标(X,Y,Z),将其代入到萨道夫斯基公式V=K(Q1/3/R)α,得到本次爆破药量Q;
其中xn、yn、zn为第n个手机位置坐标,tn为第n个手机监测的爆破震动到时,Vp为爆破震动波的传播速度,T为爆破源爆破时刻;R为手机监测点到爆破源距离,V为手机监测地表震速,K为场地系数,α为爆破震动衰减系数。
2.如权利要求1所述的基于手机传感器的露天矿山爆破震动监测方法,其特征在于,手机的加速度传感器用于获得爆破震动的加速度数据,手机的GPS模块用于获得手机位置。
3.如权利要求1所述的基于手机传感器的露天矿山爆破震动监测方法,其特征在于,所述智能手机设有网络通信模块和客户端应用程序;远程用户端设有网络接口,并与广域网或局域网连接。
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