[发明专利]一种适用机器人弹锁结构

权利要求书

1.一种适用机器人弹锁结构，其特征在于，包括锁头(5)、夹爪(6)、滑轮(7)、弹锁本体(8)、滑块(10)及锁紧定位机构，其中滑块(10)滑动连接在弹锁本体(8)内，所述滑块(10)的外侧端部铰接有两个夹爪(6)，所述弹锁本体(8)的开口端两侧设有滑轮(7)，所述滑块(10)滑入所述弹锁本体(8)内时，所述滑轮(7)推动所述夹爪(6)闭合，从而锁住所述锁头(5)；所述锁紧定位机构设置于所述弹锁本体(8)的内侧端，并且与所述滑块(10)连接，所述锁紧定位机构用于在所述锁头(5)被锁紧状态时对所述滑块(10)的定位。

2.根据权利要求1所述的适用机器人弹锁结构，其特征在于，所述锁紧定位机构包括压紧机构、拉钩(13)及滑道，其中滑道设置于滑块(10)上，所述拉钩(13)的一端与所述弹锁本体(8)铰接，另一端与所述滑道滑动连接，所述压紧机构设置于所述弹锁本体(8)上，并且严紧所述拉钩(13)，所述滑道上设有锁紧槽，在所述锁头(5)被锁紧状态时，所述拉钩(13)的滑动端容置于所述锁紧槽内。

3.根据权利要求2所述的适用机器人弹锁结构，其特征在于，所述滑道包括依次首尾连接的滑道Ⅰ(16)、滑道Ⅱ(17)、滑道Ⅲ(18)及滑道Ⅳ(19)，所述锁紧槽位于所述滑道Ⅲ(18)的初始端。

4.根据权利要求3所述的适用机器人弹锁结构，其特征在，所述滑道Ⅰ(16)的末端比所述滑道Ⅱ(17)的初始端高；所述滑道Ⅱ(17)的末端比滑道Ⅲ(18)比所述滑道Ⅱ(17)的初始端高；所述滑道Ⅱ(17)的末端比滑道Ⅲ(18)的初始端高；所述滑道Ⅲ(18)的末端比滑道Ⅳ(19)的初始端高；所述滑道Ⅳ(19)的末端比滑道Ⅰ(16)初始端高。

5.根据权利要求2所述的适用机器人弹锁结构，其特征在于，所述压紧机构包括折弹片(12)和V弹片(14)，其中折弹片(12)连接在所述弹锁本体(8)上，所述V弹片(14)设置于所述折弹片(12)上，并且将所述拉钩(13)的滑动端压紧在所述滑道内。

6.根据权利要求1所述的适用机器人弹锁结构，其特征在于，所述滑块(10)与所述弹锁本体(8)之间设有弹簧(11)。

7.根据权利要求1所述的适用机器人弹锁结构，其特征在于，所述夹爪(6)的铰接轴上设有扭簧(9)，所述扭簧(9)的一端与铰接轴连接，另一端与所述夹爪(6)连接，所述扭簧(9)用于所述夹爪(6)的复位。

8.根据权利要求1所述的适用机器人弹锁结构，其特征在于，所述夹爪(6)的背面设有与所述滑轮(7)的滑槽配合的凸轨。

9.根据权利要求1-8任一项所述的适用机器人弹锁结构，其特征在于，所述锁头(5)设置于外接设备模块(1)上，所述弹锁本体(8)设置于所述机器人本体(2)上，所述外接设备模块(1)通过所述锁头(5)推动所述滑块(10)滑入所述弹锁本体(8)内，从而使所述夹爪(6)夹住所述锁头(5)，实现所述外接设备模块(1)与所述机器人本体(2)的连接。

10.根据权利要求9所述的适用机器人弹锁结构，其特征在于，所述机器人本体(2)上设有用于将所述外接设备模块(1)弹出的弹片(4)。