[发明专利]一种管桩端板法兰的翻转焊接系统

权利要求书

1.一种管桩端板法兰的翻转焊接系统，其特征在于，包括安装底板、翻转组件、两个夹紧机构与焊接机械手，翻转组件安装于安装底板的一侧，用于驱动安装底板旋转180度，两个夹紧机构相对设置于安装底板上，用于夹持管桩端板法兰的相对两侧，焊接机械手邻近安装底板设置，用于焊接翻转后的管桩端板法兰，每个夹紧机构包括滑行板、两个导向柱、两个对心杆、夹紧板与夹紧组件，滑行板滑动地设置于安装底板上，两个导向柱凸设于滑行板的边缘，两个对心杆凸设于滑行板上，夹紧板滑动地套设于两个对心杆上，夹紧板的一侧边缘滑动地卡设于两个导向柱上，夹紧组件安装于安装底板上，并用于驱动夹紧板上/下移动以释放/夹紧管桩端板法兰，两个对心杆用于抵持管桩端板法兰的周缘，使管桩端板法兰旋转移动，以完成旋转对心作业；

夹紧板与滑行板之间形成有夹紧间隙，翻转组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮与翻转气缸，第一锥齿轮固定于安装底板上，第二锥齿轮与第一锥齿轮垂直啮合，翻转气缸与第二锥齿轮连接，第一锥齿轮的中轴线与安装底板的中轴线共线，第一锥齿轮背离第二锥齿轮的端面形成有挡止面，用于挡止管桩端板法兰，安装底板的中心开设有圆形的暴露空间，暴露空间用于供焊接机械手伸入，导向柱的直径大于对心杆的直径，对心杆的顶部横向凸设有固定杆，固定杆的一端固定于对应的导向柱上，安装底板的相对两端分别设置有导轨，两个夹紧机构的滑行板分别滑动地设置于两个导轨上，并分别与两个滑行气缸连接，两个滑行气缸用于驱动两个夹紧机构相向或相反移动，安装底板为矩形底板，暴露空间远离第一锥齿轮的一侧形成有焊渣缺口，焊渣缺口用于供焊渣掉出，夹紧板与滑行板平行设置，夹紧板的一侧边缘形成有两个导向缺槽，两个导向柱分别滑动地卡设于两个导向缺槽内；

夹紧组件包括连接架、驱动架、往复电机与V形夹紧架，连接架包括两个固定杆与一个横板，两个固定杆分别连接于滑行板的相对两端，横板的相对两端分别与两个固定杆的端部连接，横板滑动地设置于导轨上并与对应的滑行气缸连接，驱动架包括两个凸柱、两个滑行导体与安装横梁，两个凸柱凸设于横板上，两个滑行导体分别固定于两个凸柱的顶端，两个滑行导体相互平行设置，滑行导体上开设有导向槽，安装横梁的相对两端分别垂直连接两个滑行导体的端部，往复电机安装于安装横梁的中部，往复电机的输出轴上连接有驱动柱，V形夹紧架包括枢轴、两个夹板与一个拉簧，枢轴的中部穿设于驱动柱的端部，枢轴的相对两端分别滑动地插设于两个滑行导体的导向槽内，两个夹板均转动地连接于枢轴上，两个夹板之间形成有V形空间，拉簧位于V形空间内，拉簧的相对两端分别连接于两个夹板上，驱动柱的端部凸设有两个楔形块，两个楔形块分别抵持于两个夹板上，两个楔形块之间形成有30-50度的夹角，两个夹板均位于两个楔形块之间，滑行板与夹紧板的边缘均凸设有卡钩条，两个夹板远离枢轴的一端均形成有卡止条，滑行板与夹紧板均位于两个夹板之间，两个夹板的卡止条分别用于与滑行板的卡钩条及夹紧板的卡钩条相互卡合，夹紧板与滑行板之间还设置有压簧，压簧用于张开滑行板与夹紧板，压簧的弹性力大于拉簧的弹性力；

往复电机用于通过驱动柱驱动枢轴朝管桩端板法兰移动，驱动柱上的两个楔形块用于限定两个夹板之间的最大角度，两个夹板夹持滑行板与夹紧板，以使夹紧板朝滑行板移动，以夹紧管桩端板法兰，在需要释放时，往复电机用于通过驱动柱带动枢轴朝远离管桩端板法兰的方向移动，以释放夹紧板；

往复电机还用于通过驱动柱朝远离管桩端板法兰的方向移动，使得两个夹板的卡止条分别与滑行板的卡钩条及夹紧板的卡钩条相互卡合，两个夹板之间的夹角逐渐减小，以迫使夹紧板朝滑行板移动，进而实施夹紧作业，当需要释放管桩端板法兰时，往复电机用于通过驱动柱驱动两个夹板朝管桩端板法兰移动，两个夹板相对张开，进而释放夹紧板。