[发明专利]一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置

权利要求书

1.一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，包括：固定外壳（101）和筒状采集管（102），其特征在于，所述固定外壳（101）从左到右依次设置有采集仓（103）、装配仓（104）和驱动仓（105），所述装配仓（104）内部轴心位置活动套接有筒状采集管（102），所述驱动仓（105）内部上下两侧固定安装有主伺服电机（106），所述驱动仓（105）内部左右两侧固定安装有副伺服电机（107），所述主伺服电机（106）和副伺服电机（107）主轴左端与装配机构固定连接，所述装配机构左侧与采土机构固定连接，所述装配机构左侧与采样机构固定连接，所述采土机构与筒状采集管（102）左端活动连接，所述采样机构活动套接在筒状采集管（102）左侧内部。

2.根据权利要求4所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述固定外壳（101）右端与固定锯齿管（109）左端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述筒状采集管（102）上呈对称状设置有移动槽（108）。

4.根据权利要求1所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述装配机构包括：固定转动圈（201）、辅助转动圈（202）、限位转动圈（203）、限位圆盘（204）和限位轴（205），所述主伺服电机（106）主轴左端延伸至装配仓（104）与固定转动圈（201）轴心固定连接，所述副伺服电机（107）主轴左端延伸至装配仓（104）与辅助转动圈（202）轴心固定连接，所述固定转动圈（201）靠内一侧与限位圆盘（204）上下两侧活动连接，所述辅助转动圈（202）靠内一侧与限位圆盘（204）前后两侧活动连接，所述限位圆盘（204）四角处与限位转动圈（203）靠内一侧活动连接，所述限位圆盘（204）左右两侧与装配仓（104）内壁活动连接，所述限位圆盘（204）内部活动套接有筒状采集管（102），所述限位转动圈（203）轴心与限位轴（205）固定连接，所述限位轴（205）左右两端与装配仓（104）内壁活动连接，所述固定转动圈（201）左侧轴心与采土机构固定连接，所述辅助转动圈（202）左侧轴心与采样机构固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述采土机构包括：主转动丝杆（301）、主移动块（302）、主连接杆（303）、固定套管（304）、转动轴（305）和连接圆盘（306），所述固定转动圈（201）左侧轴心与主转动丝杆（301）右端固定连接，所述主转动丝杆（301）左端与采集仓（103）内壁活动连接，所述主转动丝杆（301）上螺纹套接有主移动块（302），所述主移动块（302）靠内一侧与主连接杆（303）靠外一端固定连接，所述主连接杆（303）靠内一端与固定套管（304）上下两侧固定连接，所述固定套管（304）内部轴心与转动轴（305）左端固定连接，所述转动轴（305）右端延伸至筒状采集管（102）内部与连接圆盘（306）轴心固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种可对不同深度土壤进行采集的土壤修复用取样装置，其特征在于：所述采样机构包括：副转动丝杆（401）、副移动块（402）、副连接杆（403）、固定外壳（404）、活动球（405）、活动杆（406）和采样块（407），所述辅助转动圈（202）左侧轴心与副转动丝杆（401）右端固定连接，所述副转动丝杆（401）左端与采集仓（103）内壁活动连接，所述副转动丝杆（401）上螺纹套接有副移动块（402），所述副移动块（402）靠内一侧与副连接杆（403）靠外一端固定连接，所述副连接杆（403）靠内一端与固定外壳（404）前后两侧固定连接，所述固定外壳（404）内部呈对称状活动套接有活动球（405），所述活动球（405）轴心与活动杆（406）一端固定连接，所述活动杆（406）靠内一端活动套接在移动槽（108）内部与采样块（407）上下两端固定连接。