[发明专利]一种城市道路路肩石自动铺设机

权利要求书

1.一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，包括有机架（1）、行驶机构（2）、水泥浇筑机构（3）、定位机构（4）、搬运机构（5）、侧壁开槽（6）、下料机构（7）、工业电脑和控制器，其中机架（1）还包括第一仓室（1a）和第二仓室（1b）；机架（1）固定安装在行驶机构（2）上，第一仓室（1a）和第二仓室（1b）分别开设在机架（1）前端和后端处，水泥浇筑机构（3）固定安装在第一仓室（1a）内且工作部延伸到机架（1）外，定位机构（4）固定安装在水泥浇筑机构（3）的工作部末端上，搬运机构（5）固定安装在第二仓室（1b）内，侧壁开槽（6）开设在第一仓室（1a）侧壁上且两端分别与搬运机构（5）的输出端和下料机构（7）的输出端连接，下料机构（7）固定安装在第二仓室（1b）外壁上，下料机构（7）的工作部向远离机架（1）方向延伸，定位机构（4）与工业电脑通讯连接，行驶机构（2）、水泥浇筑机构（3）、定位机构（4）、搬运机构（5）、下料机构（7）与控制器通讯连接；

所述搬运机构（5）包括有第一直线传输组件（5a）、升降组件（5b）、第二直线传输组件（5c）和第三直线传输组件（5d）；第一直线传输组件（5a）固定安装在第二仓室（1b）靠近工作区域的一侧底部，升降组件（5b）固定安装在第二仓室（1b）靠近工作区域一侧的拐角处的底部，第二直线传输组件（5c）固定在第二仓室（1b）两块相向设置的侧板上，第三直线传输组件（5d）固定安装在第二仓室（1b）与侧壁开槽（6）连通处的内壁上，第一直线传输组件（5a）传输方向平行于第二仓室（1b）靠近工作区域一侧的内壁且指向升降组件（5b）,第二直线传输组件（5c）传输方向与第一直线传输组件（5a）的传输方向相互垂直，第三直线传输组件（5d）的传输方向与第二直线传输组件（5c）的传输方向一致，第一直线传输组件（5a）、升降组件（5b）、第二直线传输组件（5c）和第三直线传输组件（5d）与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述水泥浇筑机构（3）包括有水泥罐（3a）、泥浆泵（3b）、出料波纹管（3c）和刮料板（3d），其中刮料板（3d）还设有防溢出挡板（3d1）；水泥罐（3a）固定安装在第一仓室（1a）内，泥浆泵（3b）固定安装在机架（1）上且与水泥罐（3a）相互连通，出料波纹管（3c）一端与泥浆泵（3b）连通另一端伸出机架（1）,刮料板（3d）固定安装在出料波纹管（3c）末端，刮料板（3d）工作部位于出料波纹管（3c）后方，防溢出挡板（3d1）固定安装在刮料板（3d）侧方，泥浆泵（3b）与控制器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述定位机构（4）为工业摄像头（4a）；工业摄像头（4a）固定安装在水泥浇筑机构（3）工作部上，工业摄像头（4a）工作方向向下设置，工业摄像头（4a）与工业电脑通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述第一直线传输组件（5a）包括有传输机预留槽（5a1）和带式直线传输机（5a2）；传输机预留槽（5a1）开设在第二仓室（1b）靠近工作区域一侧的底部，带式直线传输机（5a2）固定安装在传输机预留槽（5a1）内，带式直线传输机（5a2）顶部与第二仓室（1b）底部以及非工作状态下的升降组件（5b）顶部等高，带式直线传输机（5a2）与控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种城市道路路肩石自动铺设机，其特征在于，所述升降组件（5b）包括有升降预留槽（5b1）和液压升降机（5b2）；升降预留槽（5b1）开设在第二仓室（1b）内第一行第一列位置的底部，液压升降机（5b2）固定安装在升降预留槽（5b1）内且非工作状态下液压升降机（5b2）顶部高度与第二仓室（1b）底部位于同一水平面，液压升降机（5b2）与控制器通讯连接。