[发明专利]一种外源动力型排水管道雷达检测装置

说明书

本发明公开了一种外源动力型排水管道雷达检测装置，涉及管道检测设备技术领域，包括：箱体，所述箱体内设置有探地雷达主机，所述箱体上方设置有天线外壳，天线外壳内设置有探地雷达天线；弹性缓冲机构，设置于所述天线外壳与箱体之间；至少两对侧部滚轮组件，每对所述侧部滚轮组件均对称设置于箱体两侧，与所述箱体的竖直中心线呈一定角度；弹性支承机构，设置于所述侧部滚轮组件与箱体之间；至少两个顶部滚轮组件，设置于所述箱体的正上方；该检测装置可以通过牵引绳的牵引实现搭载探地雷达在排水管道内行走，并且行走过程中保持探地雷达天线始终紧贴排水管道内壁，提高检测结果的准确性。

技术领域

本发明属于管道检测设备技术领域，更具体地，涉及一种外源动力型排水管道雷达检测装置。

背景技术

随着石油、化工、天然气和核工业的发展，以及管道探测或维修等工作的需要，管道探地雷达探测也得到了更为深入的研究和广泛的使用。针对各种生产设备的输送管道，以及特殊设备的安全探测及维护，管道探地雷达探测在实际应用中具有很重要的实用价值。

通常地，现有管道机器人多采用以下几种结构：履带车结构，底部采用履带带动所述管道机器人在所述管道内行走；支撑杆结构，采用端部带有轮子的折叠杆结构将所述管道机器人支撑在所述管道中间，然后再实现行走运动；轮式结构，采用传统车轮或特殊结构的车轮与管道内壁面接触，使所述管道机器人在所述管道内行驶。

对于排水管道的检测而言，其内部的管道检测可使用探地雷达对排水管道内部进行检测，现有的排水管道雷达检测装置难以带动探地雷达根据检测需要在管道内行走，或是在管道内行走时难以保证探地雷达天线紧贴管道内壁，检测过程中容易受到空气耦合和其他杂质引起的干扰，影响检测精度。而使用上述管道机器人搭载探地雷达进行排水管道检测成本过高，并且部分管道机器人检测效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种外源动力型排水管道雷达检测装置，可以通过牵引绳的牵引实现搭载探地雷达在排水管道内行走，并且行走过程中保持探地雷达天线始终紧贴排水管道内壁，提高检测结果的准确性。

为了实现上述目的，本发明提供一种外源动力型排水管道雷达检测装置，包括：

箱体，所述箱体内设置有探地雷达主机，所述箱体上方设置有天线外壳，天线外壳内设置有探地雷达天线；

弹性缓冲机构，设置于所述天线外壳与箱体之间；

至少两对侧部滚轮组件，每对所述侧部滚轮组件均对称设置于箱体两侧，与所述箱体的竖直中心线呈一定角度；

弹性支承机构，设置于所述侧部滚轮组件与箱体之间；

至少两个顶部滚轮组件，设置于所述箱体的正上方。

可选地，所述箱体为密闭箱体，所述箱体截面为中心对称的六边形。

可选地，所述弹性缓冲机构包括设置在箱体上表面上方的顶板，顶板四角上均开设有限位孔，限位孔内设置有与箱体连接的限位螺钉，所述顶板与箱体上表面之间设置有弹性缓冲件。

可选地，所述天线外壳安装在顶板上侧，与顶板之间构成密闭结构。

可选地，所述侧部滚轮组件包括安装在箱体上外侧的固定座，固定座上转动连接有侧轮安装脚，侧轮安装脚外端安装有侧轮。

可选地，所述弹性支承机构包括设置在固定座上侧内部的槽口，贯穿所述槽口设置有转轴，转轴外侧在所述槽口内套设有扭簧，扭簧的两个外端部分别与所述固定座和侧轮安装脚接触，使得固定座和侧轮安装脚构成弹性向外的弹性转动结构。

可选地，所述转轴与所述侧轮安装脚转动连接，所述转轴两端设置卡簧槽。

可选地，所述顶部滚轮组件包括安装座，安装座一侧设置有顶轮安装脚，顶轮安装脚上安装有顶轮。