[发明专利]自清洁控制方法、装置和多联机

权利要求书

1.一种自清洁控制方法，用于多联机，所述多联机包括至少一台室内机，其特征在于，所述自清洁控制方法包括：

获取所述室内机的室内换热器的图像信息；

处理所述图像信息，得到所述室内换热器的当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的积灰区域；

根据所述当前积灰量与预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合自清洁条件；

若所述室内换热器符合所述自清洁条件，则控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁。

2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述图像信息包括多个子图像，所述积灰区域包括多个子区域，所述多个子图像与所述多个子区域一一对应；

所述获取所述室内机的室内换热器的所述图像信息的步骤包括：

获取所述室内换热器对应于所述多个子区域的所述多个子图像；

将所述多个子图像作为所述图像信息。

3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述处理所述图像信息，得到所述室内换热器的所述当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的所述积灰区域的步骤包括：

分别处理所述多个子图像，得到所述室内换热器与所述多个子图像对应的所述多个子区域各自的积灰量；

对所述多个子区域的积灰量求和，得到所述当前积灰量。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前积灰量与所述预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合所述自清洁条件的步骤包括：

判断所述当前积灰量是否大于或等于所述预设积灰量；

若所述当前积灰量大于或等于所述预设积灰量，则判定所述室内换热器符合所述自清洁条件；

否则，判定所述室内换热器不符合所述自清洁条件。

5.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁的步骤包括：

控制所有符合所述自清洁条件的所述室内机同时进行自清洁。

6.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁的步骤包括：

按照所述当前积灰量从大到小的顺序，对满足所述自清洁条件的多个所述室内换热器排序；

根据所述排序，依次清洁所述室内换热器的所述积灰区域。

7.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁的步骤包括：

计算满足所述自清洁条件的多个所述室内换热器中的所述当前积灰量的最大值；

控制所述最大值对应的所述室内换热器的所述积灰区域进行自清洁。

8.一种自清洁控制装置，用于多联机，所述多联机包括至少一台室内机，其特征在于，所述自清洁控制装置包括：

获取模块：获取所述室内机的室内换热器的图像信息；

处理模块：用于处理所述图像信息，得到所述室内换热器的当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的积灰区域；

判断模块：用于根据所述当前积灰量与预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合自清洁条件；

控制模块：用于若所述室内换热器符合所述自清洁条件，则控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁。

9.一种多联机，其特征在于，包括检测装置、清洁装置和控制器，所述检测装置和所述清洁装置均与所述控制器电连接；所述检测装置用于检测所述多联机的室内换热器的图像信息；所述清洁装置用于清洁所述室内换热器；所述控制器存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的自清洁控制方法。