[发明专利]一种无人机监测装置

说明书

本发明公开了一种无人机监测装置，涉及无人机领域，其主要解决了在对河道内的水质进行监测时，通过人工或其他装置不方便进行多点监测的问题，此装置主要包括无人机，无人机一侧设有检测机构、排水机构、记录机构、控制机构、水质取样机构、换水机构，通过工作人员操控将无人机移动到水面上方，并使得取水盒落在水面下方，通过水的流动带动取水盒绕转动轴转动，并将河水通过导水管导入到U形管内，并通过水质检测器对水质进行监测，通过工作人员将无人机移动多个位置，可对河道内多个位置进行监测。本发明的有益效果是，使用无人机监测水质，便于移动，监测的范围大，降低安全隐患。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机监测装置。

背景技术

水资源是一种比较重要的资源，近年来，水资源污染严重，需要对其进行监测便于治理，在对水资源监测时，由于河道范围广在多点取样监测时，十分不方便，并且河道存在一定的危险，通过人工或其他装置进行监测具有一定的安全隐患。

现有技术中，例如专利号为CN201810527733,专利名称为一种无人机移动点水质监测装置的专利，其主要通过无人机带着水质监测装置进行取样，由无人机把水质监测器携带到日常不便于取样的位置进行取样监测，使得可以在不同的位置进行取样监测，从而使得监测的结果更加的具有代表性，避免出现很大的偏差。

但是其在使用时存在一些问题，其对水质检测时，每次只能针对河道内的某一个位置进行检测，功能性较为单一，在对一定的范围内整体检测时，需要对多点取样之后进行检测，在多点取样时，一般需要使用水泵进行抽水，增加制作成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种无人机监测装置，具备可对单点检测、对多点取样后整体检测、取水时无需水泵降低制作成本的优点，解决了一般的装置只能对单点取样或在对多点取样时需要使用用电设备增加成本的缺点。

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机监测装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种无人机监测装置，包括无人机，所述无人机一侧设有检测机构、排水机构、记录机构、控制机构，所述无人机上设有水质取样机构，水质取样机构一侧设有换水机构，

所述水质取样机构包括固定安装在无人机下方的盛放板，盛放板上表面两侧上方设有U形管，U形管上端一侧安装有支撑柱，U形管两侧安装有固定台，支撑柱一端与固定台侧表面固定连接，固定台上开有圆形通孔，圆形通孔内安装有固定轴承，固定台一侧设有转动盘，转动盘一侧表面圆心位置安装有转动轴，转动轴一端穿过外侧的固定轴承伸到内侧的固定轴承内，转动盘侧表面安装有多个连接杆，连接杆目的安装有两个取水盒，取水盒一侧表面下方开有出水口，连接杆上下端开有取水槽，取水槽上端与出水口连接，取水槽下端一侧安装有出水管，圆形通孔上方开有贯穿孔，贯穿孔内安装有导水管，导水管较高的一端位于出水管出水端一侧，导水管较低的一端位于U形管一端上方。

所述两个取水盒以连接杆为基准成镜像分布。

所述换水机构包括位于U形管下端的排水口，排水口处连接有排水管，排水管下方安装有空心杆，空心杆下端安装在盛放板上，空心杆上方设有转动螺母，转动螺母外侧安装有转动齿轮，转动齿轮下表面开有圆环凹槽，空心杆上端两侧安装有固定杆，固定杆上端一侧安装有支撑轮，支撑轮上端位于圆环凹槽内，空心杆两侧安装有L形限位杆，L形限位杆上端一侧安装有限位轮，转动轴一端安装有拨动杆，拨动杆下端位于转动齿轮一侧，转动螺母内设有升降螺杆，升降螺杆上表面安装有升降杆，升降杆上表面安装有锥形橡胶活塞，升降螺杆下表面安装有支撑杆，支撑杆位于空心杆内，支撑杆两侧开有限位槽，空心杆内安装有限位块，限位块一端位于限位槽内，支撑杆下方设有连接弹簧，连接弹簧下端与空心杆内下表面固定连接，连接弹簧上端与支撑杆下表面固定连接。

所述检测机构包括固定安装在盛放板上表面的水质检测器，水质检测器前侧设有显示屏，水质检测器上设有两个检测探头，两个检测探头分别位于两个U形管内。