[发明专利]一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置

权利要求书

1.一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，包括一个方向盘(1)，方向盘(1)的转轴为第一传动轴(2)，以模拟车辆驾驶时车辆前进的方向为前方，其特征在于，第一传动轴(2)下端固定连接有一个第一直齿圆柱齿轮(4)，一个第二传动轴(5)的上部由上至下依次固定连接有一个第二直齿圆柱齿轮(6)和一个第三直齿圆柱齿轮(7)，一个第三传动轴的(8)上端固定连接有一个第四直齿圆柱齿轮(9)，第一直齿圆柱齿轮(4)与第二直齿圆柱齿轮(6)啮合，第三直齿圆柱齿轮(7)与第四直齿圆柱齿轮(9)啮合；

第三直齿圆柱齿轮(7)和第四直齿圆柱齿轮(9)下方有一个圆盘形的转板(10)，转板(10)上开有四个沿转板(10)的圆周方向间隔均匀分布的通槽结构，其中三个通槽结构为压簧槽(12)，另一个通槽结构为一个向外弯曲的弧形通槽(11)，转板(10)下方有一个圆盘型的底板(16)，底板(16)下方有一个底座(17)，底座(17)包括两个半圆环支架(23)，两个半圆环支架(23)的后端通过一个圆柱形的底座连接柱(24)固定在一起，底座连接柱(24)的外圆柱面上沿底座连接柱(24)的轴向开有一个截面为扇形的扇形槽(25)，扇形槽(25)的开口向前，底板(16)的外圆柱面位于弧形通槽(11)后方的部位向后延伸出一个底板第一连接部(26)，底板第一连接部(26)通过一个转轴(18)与底座连接柱(24)铰接使底板第一连接部(26)能绕转轴(18)在扇形槽(25)中转动，底座(17)的两个半圆环支架(23)的前端各自向前延伸出一个半圆环连接部(27)，每个半圆环连接部(27)上固定向上设置有一个向前弯曲的弧形的调节臂(19)，每个调节臂(19)上均有多个间隔均匀设置的调节臂通孔(28)，两个调节臂(19)上的调节臂通孔(28)相互对称，底板(16)的外圆柱面上向前延伸出一个与底板第一连接部(26)对称的底板第二连接部(29)，底板第二连接部(29)通过一个调节螺栓(21)连接在两个调节臂(19)上的任意一对调节臂通孔(28)中。

第二传动轴(5)穿过弧形通槽(11)后通过轴承支承在底板(16)上的第二传动轴通孔中，第三传动轴(8)的中部与转板(10)的中心固定连接，第三传动轴(8)的下端支承在底板(16)的中心通孔中，每个压簧槽(12)中均对称设置有两个直线式阻尼器(22)，每个直线式阻尼器(22)的推杆前端支撑在对应的压簧槽(12)侧壁上，两个直线式阻尼器(22)的阻尼筒的后端分别固定在一个竖直设置的板状的压簧座(4)的两侧，每个压簧槽(12)中均有两个压簧(13)套装在对应的直线式阻尼器(22)上，压簧(13)的一端抵靠在对应的压簧槽(12)的侧壁上，另一端固定在压簧座(14)的侧面，压簧(13)能够与对应安装的直线式阻尼器(22)一起伸缩；每个压簧座(14)的下方均有一个可以360度旋转的转台(15)设置在底板(16)上，压簧座(14)的下端与转台(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，其特征在于，在方向盘(1)和第一直齿圆柱齿轮(4)之间有一个转角传感器(3)固定设置在第一传动轴(2)上，用于测量方向盘(1)的转动角度，转角传感器(3)与外部的控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，其特征在于，底板(16)的直径小于底座(17)的半圆环支架(23)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，其特征在于，两个调节臂(19)的上端通过一个杆状的挡柱(20)支撑并固定。

5.根据权利要求1所述的一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，其特征在于，扇形槽(25)位于上方的内壁与水平面之间的夹角a为50～55度。