[发明专利]基于状态寄存器的无位置无刷直流电机软切换方法

权利要求书

1.一种基于状态寄存器的无位置无刷直流电机软切换方法，其特征在于结合状态寄存器，将位置信号正确与否的判断方法作为外同步到无位置运行状态的切换标准；

具体步骤如下：

步骤1：当前位置信号为101：若前三个位置信号为010、011和001，则估算位置准确，可以进行切换，否则禁止切换；

步骤2：当前位置信号为100：若前三个位置信号为011、001和101，则估算位置准确，可以进行切换，否则禁止切换；

步骤3：当前位置信号为110：若前三个位置信号为001、101和100，则估算位置准确，可以进行切换，否则禁止切换；

步骤4：当前位置信号为010：若前三个位置信号为101、100和110，则估算位置准确，可以进行切换，否则禁止切换；

步骤5：当前位置信号为011：若前三个位置信号为100、110和010，则估算位置准确，可以进行切换，否则禁止切换；

步骤6：当前位置信号为001：若前三个位置信号为110、010和011，则估算位置准确，可以进行切换，否则禁止切换。