[发明专利]水上行走装置

权利要求书

1.一种水上行走装置，其特征在于，包括分别与人体双脚对应的两个浮船，所述浮船包括船体，以及设置于所述船体上的控制机构、行进机构、感应机构及调节机构，所述控制机构分别与所述感应机构及所述行进机构电性连接，当所述感应机构检测到人体脚部离开对应的所述船体时，随即通过所述控制机构触发所述行进机构工作，使得所述船体沿预设方向航行预设距离；所述调节机构分别与各所述浮船的所述控制机构通信连接，用于调节各所述船体每次航行的预设方向及预设距离，所述船体的航行次数与对应的人体脚部的步伐次数对应。

2.根据权利要求1所述的水上行走装置，其特征在于，所述水上行走装置还包括手势识别机构，所述手势识别机构分别与各所述浮船的所述控制机构通信连接，用于捕捉人体双手的手势信息并发送至所述控制机构，所述控制机构接收并处理所述手势信息后，对所述浮船下次航行前的预设方向及预设距离进行调节。

3.根据权利要求1所述的水上行走装置，其特征在于，所述船体包括舱体，以及设置于所述舱体上的船板，所述舱体顶部的伸出所述船板的侧壁上开设有排水孔。

4.根据权利要求3所述的水上行走装置，其特征在于，所述行进机构包括推进桨、转向桨及分别传动连接所述推进桨及所述转向桨的行进电机，所述推进桨设置于所述舱体的尾部，所述转向桨分别设置于所述舱体的相对两侧，所述行进电机设置于所述舱体内部并与所述控制机构电性连接。

5.根据权利要求3所述的水上行走装置，其特征在于，所述感应机构为设置于所述船板顶部的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述船板承受到的来自于人体脚部的 压力数值，并将检测结果传递至所述控制机构。

6.根据权利要求5所述的水上行走装置，其特征在于，所述浮船还包括设置于所述舱体上的用于提升所述浮船浮力的浮力补偿机构，所述浮力补偿机构与所述控制机构电性连接，当所述压力传感器检测到所述船板承受来自于人体脚部的压力数值时，随即通过所述控制机构触发所述浮力补偿机构工作。

7.根据权利要求6所述的水上行走装置，其特征在于，所述浮力补偿机构包括浮力桨及传动连接所述浮力桨的浮力补偿电机，所述浮力桨设置于所述舱体的底部，所述浮力补偿电机设置于所述舱体内部并与所述控制机构电性连接。

8.根据权利要求3所述的水上行走装置，其特征在于，所述船板顶部开设有适配于人体脚部形状的凹台。

9.根据权利要求8所述的水上行走装置，其特征在于，所述凹台设有防滑纹路。