[发明专利]水上行进装置

权利要求书

1.一种水上行进装置，其特征在于，包括船体、设置于所述船体上的控制机构和行进机构、以及用于获取所述船体的运动变化信息并将所述运动变化信息发送至所述控制机构的感应机构，所述控制机构接收并处理所述运动变化信息后控制所述行进机构调节所述船体的行进方向及行进速度。

2.根据权利要求1所述的水上行进装置，其特征在于，所述感应机构包括设置于所述船体上的陀螺仪传感器及加速度传感器，所述陀螺仪传感器及所述加速度传感器均与所述控制机构电性连接。

3.根据权利要求1所述的水上行进装置，其特征在于，所述感应机构包括设置于所述船体上的操作杆及位移传感器，所述操作杆传动连接所述位移传感器，且所述位移传感器与所述控制机构电性连接。

4.根据权利要求1所述的水上行进装置，其特征在于，所述感应机构包括手持调节终端，所述手持调节终端无线通信连接所述控制机构。

5.根据权利要求1所述的水上行进装置，其特征在于，所述感应机构包括手势识别机构，所述手势识别机构与所述控制机构通信连接，用于捕捉人体手部的手势信息并发送至所述控制机构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的水上行进装置，其特征在于，所述船体包括舱体及设置于所述舱体上的船板，所述舱体顶部伸出于所述船板的侧壁上开设有排水孔。

7.根据权利要求6所述的水上行进装置，其特征在于，所述船板顶部开设有适配于人体脚部形状的凹台。

8.根据权利要求7所述的水上行进装置，其特征在于，所述凹台表面设有防滑纹路。

9.根据权利要求6所述的水上行进装置，其特征在于，所述行进机构包括推进桨、转向桨及分别传动连接所述推进桨及所述转向桨的行进电机，所述推进桨设置于所述舱体的尾部，所述转向桨分别设置于所述舱体的相对两侧，所述行进电机设置于所述舱体内部并与所述控制机构电性连接。

10.根据权利要求6所述的水上行进装置，其特征在于，所述水上行进装置还包括设置于所述船板外表面的压力传感器，设置于所述舱体底部的浮力桨，及设置于所述舱体内部并传动连接所述浮力桨的浮力电机，所述压力传感器及所述浮力电机分别电性连接所述控制机构，所述压力传感器用于获取船体承受到来自于人体脚部的压力信息，所述控制机构接收并处理所述压力信息后控制所述浮力电机工作。