[发明专利]一种异步航迹关联的加权滑窗方法

权利要求书

1.一种异步航迹关联的加权滑窗方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将一个融合周期内两部雷达每条航迹的采样值分别组合形成航迹集合，参考航迹集合、比较航迹集合内采样值个数分别为s、l，且sl；

步骤二，取一条参考航迹i，将参考航迹i每顺序相邻的三个采样点作为一个滑动窗口,得到s-2个窗口航迹序列；

步骤三，将s-2个窗口航迹序列分别与比较航迹集合进行比较求得s-2个滑窗不等长序列相似度Sim(k)，作为参考航迹与比较航迹之间信息差异的s-2个度量参数；

步骤四，将求得的所有s-2个滑窗不等长序列相似度构成判决矩阵，即：

式中，为航迹i的第2个窗口航迹序列与比较航迹j之间的滑窗不等长序列相似度；然后根据灰关联理论求得参考航迹i与比较航迹j之间关于第v个度量参数的灰关联系数，即：共s-2个灰关联系数；所述为参考航迹i和比较航迹j的第v个滑窗不等长序列相似度，所述minminSim_i(k)为航迹信息差异矩阵所有元素中的最小值，所述maxmaxSim_i(k)为航迹信息差异矩阵所有元素中的最大值，所述ρ为分辨系数；

步骤五，对s-2个灰关联系数进行加权求得参考航迹i与比较航迹j之间的灰关联度γ_ij，即：判定灰关联度最大的比较航迹与参考航迹源于同一目标。

2.根据权利要求1所述的一种异步航迹关联的加权滑窗方法，其特征在于，所述滑窗不等长序列相似度即：式中，为参考航迹i的第q个窗口航迹序列与比较航迹j的第g个子序列的航迹序列相似度。

3.根据权利要求2所述的一种异步航迹关联的加权滑窗方法，其特征在于，所述航迹序列相似度为：

其中，参考航迹i的第q个窗口航迹序列与比较航迹j的第g个子序列不对等航迹序列距离为：

p＝2，f＝1,2,3，即为窗口航迹序列的三个航迹值与比较子序列的三个航迹值之间的欧式距离之和；所述表示传感器第k个融合周期的时刻探测得到的航迹j的目标位置状态估计，为顺序相邻的传感器探测时刻；所述表示传感器B在第k个融合周期的时刻探测得到的航迹j的目标位置状态估计，为顺序相邻的传感器探测时刻。