[发明专利]一种卸砖夹手装置

说明书

本发明涉及一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，夹片组安装在吊架组件下方，所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，所述外夹片用于夹紧下层砖；所述内夹片包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片，复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置，复数个独立内夹片在驱动装置三的驱动下分别沿直线运动副三的轨迹张开或收拢，砖组与砖组厚度误差大时，独立夹片组端可以根据砖组厚度的不同与组合内夹片配合对不同排砖组进行单独夹持，有效避免了砖组厚度不均造成的漏夹、掉砖现象，提升了卸砖夹手的夹持成功率。

技术领域

本发明涉及烧结砖卸砖装置领域，具体涉及一种卸砖夹手装置。

背景技术

砖制品从砖坯到成品砖生产过程中会产生一系列的物理和化学变化，砖坯的长度、高度、厚度会发生变化，机械卸砖过程中夹手在夹取砖组时，夹持面与面之间厚度会发生变化。现有技术中，一组夹手同时夹取两排、三排、四排甚至更多砖组，夹片上安装弹性材料，利用弹性材料的弹性变形量来补偿砖尺寸的变化，实际使用中，由于砖坯厚度变化大，弹性材料的补偿量无法满足要求，总是出现漏夹掉砖现象，卸砖夹手夹持成功率低，制约着机械化卸砖设备的应用；另外，目前采用的弹性材料海绵橡胶、硅胶板由于材质较软，与成品砖坯进行摩擦，损坏率极高经常需要更换，夹片数量多更换橡胶海绵或者硅胶板浪费人力、物力、耽误卸砖周期。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种卸砖夹手装置，采用组合内夹片和复数组独立内夹片配合，根据砖组厚度的不同进行单独夹持，提升了卸砖夹手的夹持成功率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，所述吊架组件安装在卸砖机或者机器人上，夹片组安装在吊架组件下方，限位装置用于对砖垛准确定位；所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，所述外夹片与直线运动副一连接，在驱动装置一的驱动下沿直线运动副一的轨迹展开或收拢，用于夹紧下层砖；所述内夹片位于外夹片的内侧，包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片，复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置，所述组合内夹片与直线运动副二连接，在驱动装置二的驱动下沿直线运动副二的轨迹张开或收拢，复数个独立内夹片分别与直线运动副三连接，在驱动装置三的驱动下分别沿直线运动副三的轨迹张开或收拢，复数个独立内夹片分别与组合内夹片配合用于夹紧位于上层的多排砖组。

进一步地，驱动组合内夹片的驱动装置二和驱动独立内夹片的驱动装置三同时动作或分别独立动作。

进一步地，所述驱动装置三包含复数个独立驱动，独立驱动与独立内夹片一一对应，复数个独立内夹片可同步或不同步运行。

进一步地，所述直线运动副三包含多组运动副，多组独立内夹片与多组运动副一一对应，多组独立内夹片沿着多组运动副独立张开或收拢。

进一步地，安装在吊架组件下方的夹片组为一组或者多组。

有益效果：本发明通过对现有技术的卸砖夹手进行改进，内夹片采用了多个独立内夹片，在成品砖卸砖过程中，采用组合内夹片和复数组独立内夹片配合，独立内夹片可沿着复数组运动副独立张开合拢，砖组与砖组厚度误差大时，独立夹片组端可以根据砖组厚度的不同对不同排砖组进行单独夹持，有效避免了砖组厚度不均造成的漏夹、掉砖现象，提升了卸砖夹手的夹持成功率，实现机械化卸垛，满足自动化生产的需要；不再需要人工干预从窑车上卸砖，提高了生产效率，夹持牢靠，无须频繁更换弹性材料，大大降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动条件，降低了生产成本。

附图说明

图1本发明卸砖夹手装置主视示意图；

图2本发明卸砖夹手装置左视示意图；

图3本发明的内夹片示意图；

图4本发明内夹片收夹时的示意图；