[发明专利]一种方形直角U形螺栓自动上下料的折弯装置

权利要求书

1.一种方形直角U形螺栓自动上下料的折弯装置，其特征在于：包括上料机构（1）、两个阻挡机构（2）、搁置机构（3）、冲压机构（4）、下料机构（5）和底座（6），所述底座（6）上设有两个阻挡机构（2）和位于两个阻挡机构（2）之间正中间的搁置机构（3），所述冲压机构（4）位于搁置机构（3）的正上方，所述底座（6）的后端设有上料机构（1），所述上料机构（1）包括排料机构（11）和用于接收排料机构（11）输出的工件并将接收的工件放置在搁置机构（3）上的送料机构（12），所述底座（6）上设有位于搁置机构（3）内侧的下料机构（5）用于拿取搁置机构（3）上弯折完成的工件，所述下料机构（5）包括驱动装置（51）和被驱动装置（51）驱动的电磁铁II（52），所述阻挡机构（2）包括安装座（21）、凹槽（22）、轴体（23）、滚轮（24）和支撑座（26），所述支撑座（26）的上端内侧设有安装座（21），所述安装座（21）的内端设有凹槽（22），所述凹槽（22）内通过轴体（23）设有滚轮（24），所述安装座（21）的外端设有插接体（25），所述插接体（25）的横截面为矩形形状，所述支撑座（26）的内侧设有与插接体（25）相配合的插接槽（27），所述插接体（25）通过紧固螺钉（28）固定在插接槽（27）内，所述送料机构（12）包括气动缸（121）、电磁铁I（122）、接料座（123）、槽孔（124）和座体（125），所述座体（125）上设有气动缸（121），所述气动缸（121）的活塞杆上设有搁置在座体（125）上的接料座（123），所述接料座（123）上设有与工件相配合的槽孔（124），所述槽孔（124）的侧壁镶嵌有电磁铁I（122），所述接料座（123）的前端底部设有缺口（126），所述排料机构（11）包括排列料槽（111）、支撑体（112）、压紧体（113）、开口槽（114）和驱动气缸（115），所述支撑体（112）上设有排列料槽（111），所述支撑体（112）的外侧设有驱动气缸（115），所述驱动气缸（115）的活塞杆穿过支撑体（112）并设有压紧体（113），所述排列料槽（111）的外槽壁体的下端设有与压紧体（113）相对应的开口槽（114），所述搁置机构（3）包括上支座（31）、下支座（32）、若干定位杆（33）、若干弹簧（34）、若干防脱体（35）、工件放置槽（36）和顶件机构（37），所述上支座（31）的上端设有工件放置槽（36），所述工件放置槽（36）内设有顶件机构（37），所述下支座（32）上设有穿设在上支座（31）上的定位杆（33），所述下支座（32）与上支座（31）之间的定位杆（33）上均设有弹簧（34），所述定位杆（33）的上端均设有防脱体（35），所述顶件机构（37）包括顶件体（371）和驱动机构（372），所述工件放置槽（36）的槽底设有安装孔（38），所述安装孔（38）内设有驱动机构（372），所述驱动机构（372）的驱动端设有顶件体（371），所述驱动机构（372）为电磁推拉杆或气动缸。

2.如权利要求1所述的一种方形直角U形螺栓自动上下料的折弯装置，其特征在于：所述冲压机构（4）包括液压缸（41）和设在液压缸（41）的活塞杆的下端上的冲压体（42）。

3.如权利要求1至2中任一项所述的一种方形直角U形螺栓自动上下料的折弯装置，其特征在于：所述驱动装置（51）包括安装支座（511）、导杆气缸（512）和两个支撑臂（513），所述安装支座（511）上设有导杆气缸（512），所述导杆气缸（512）的活塞杆法兰板上设有两个支撑臂（513），所述两个支撑臂（513）的自由端均镶嵌有电磁铁II（52）。