[发明专利]一种适用于面类食品的全自动制作装配装置

权利要求书

1.一种适用于面类食品的全自动制作装配装置，其特征在于，包括提取机构(1)、加工机构(2)、倾倒机构(3)和装配机构(4)，

所述提取机构(1)包括设置于提取机构固定板(1-3)上的提取机构驱动组件和位于提取机构驱动组件尾端且连接于提取机构固定板(1-3)一端的运送管道(1-4)；

所述加工机构(2)包括加工机构驱动组件、漏勺(2-3)、空间凸轮结构(2-4)和水槽(2-5)，所述加工机构驱动组件驱动漏勺(2-3)在空间凸轮结构(2-4)上运动，所述漏勺(2-3)的底部设置有执行钩(2-8)，

所述倾倒机构(3)包括互相垂直运动的第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件前端设置有与执行钩(2-8)相匹配的执行针(3-1)，

所述装配机构(4)包括装配机构驱动组件、吸盘(4-3)和传送带(4-1)，所述装配机构驱动组件驱动吸盘(4-3)将餐盒运送至传送带(4-1)上；

其中：所述空间凸轮结构(2-4)在空间上连接运送管道(1-4)的末端、水槽(2-5)和执行针(3-1)，面食自提取机构固定板(1-3)上经过提取机构驱动组件运送至运送管道(1-4)，加工机构驱动组件驱动漏勺(2-3)在空间凸轮结构(2-4)上运动至运送管道(1-4)末端的下方，面食自运送管道(1-4)上通过重力跌入漏勺(2-3)，加工机构驱动组件驱动漏勺(2-3)在空间凸轮结构(2-4)上运动至水槽(2-5)内，水槽(2-5)内的沸水将漏勺(2-3)内的面食煮熟，加工机构驱动组件驱动漏勺(2-3)在空间凸轮结构(2-4)上运动至执行针(3-1)，漏勺(2-3)继续运动时，执行针(3-1)挡住漏勺(2-3)底部的执行钩(2-8)阻止其运动，导致漏勺(2-3)翻转并将漏勺(2-3)内煮熟的面食倒入传送带(4-1)上的餐盒中；

所述提取机构驱动组件包括若干组相互连接的提取机构电机(1-1)和螺旋推进结构(1-2)，相邻的提取机构直线电机(1-1)与螺旋推进结构(1-2)之间通过隔离板(1-5)隔开，隔离板(1-5)固定于提取机构固定板(1-3)上，所述运送管道(1-4)位于螺旋推进结构(1-2)的末端，运送管道(1-4)向着加工机构(2)方向逐渐降低；

所述加工机构驱动组件包括依次加工机构电机(2-9)、支撑杆(2-6)、转轴杆(2-1)、连接杆(2-2)和漏勺(2-3)，所述转轴杆(2-1)中段连接有套装于空间凸轮结构(2-4)上的滑块(2-7)，所述空间凸轮结构(2-4)自运送管道(1-4)至水槽(2-5)方向上逐渐降低；

所述加工机构电机(2-9)固定在地面上，加工机构电机(2-9)通过支撑杆(2-6)控制转轴杆(2-1)上的滑块(2-7)沿空间凸轮结构(2-4)的轮廓转动，从而带动漏勺(2-3)转动；所述空间凸轮结构(2-4)的最底端通过连杆焊接在水槽(2-5)上，空间凸轮结构(2-4)的最高端通过连杆固定在地面上。

2.根据权利要求1所述的适用于面类食品的全自动制作装配装置，其特征在于，所述连接杆(2-2)和漏勺(2-3)之间回转铰链连接。

3.根据权利要求1所述的适用于面类食品的全自动制作装配装置，其特征在于，所述第一运动组件包括互相连接的倾倒机构第一电机(3-4)和倾倒机构第一丝杠(3-2)，所述倾倒机构第一丝杠(3-2)上套设有倾倒机构第一丝杠螺母(3-3)，所述执行针(3-1)固定于倾倒机构第一丝杠螺母(3-3)的前端，并与倾倒机构第一丝杠(3-2)平行设置，所述第二运动组件包括互相连接的倾倒机构第二电机(3-7)和倾倒机构第二丝杠(3-6)，倾倒机构第二丝杠(3-6)上套设有倾倒机构第二丝杠螺母(3-5)，所述倾倒机构第二电机(3-7)固定于倾倒机构固定板(3-8)上，所述倾倒机构第一电机(3-4)固定于倾倒机构第二丝杠螺母(3-5)上。

4.根据权利要求1所述的适用于面类食品的全自动制作装配装置，其特征在于，所述装配机构驱动组件包括相互连接的装配机构电机(4-4)和装配机构丝杠(4-6)，所述装配机构丝杠(4-6)上套设有装配机构丝杠螺母(4-5)，所述装配机构丝杠螺母(4-5)上固定有推力气缸(4-7)，所述推力气缸(4-7)通过导气支架(4-2)连接吸盘(4-3)。